The ground penetrating instrument is spherical in shape. A large hollow ball with a ball in it. The big ball and ball are poles, so because of homopolar repulsion, two ball will do not contact each other. They interact with each other and set large numbers of sensors on the big ball wall. The relative motion of the two ball is measured by the sensor, thus calculating the trajectory of the large ball relative to the origin O.
【技术实现步骤摘要】
这是一种涉及到空间定位技术的专利技术，主要适用于深水环境以及地下环境下的定位。(二)
技术介绍
当前的定位技术都是依赖于高精确度的测量来实现的，主要就是卫星定位。这也就限制 了这种定位技术在难以进行测量的地方的运用了。特别是在深水环境和地下。(三)
技术实现思路
根据牛顿定律，我们可以知道物体受力与运动以及距离的关系。只要我们能够测定物体 所受的外力F的大小以及物体的质量m，就可以知道物体运动的加速度a，如果再知道运动 的时间t就可以知道物体运动的距离S，再如果我们知道出发点O的坐标，我们就可以知道 物体的运动轨迹了。这就是本专利技术的定位原理。因此只要知道a m t O就可以知道物体的运动轨迹了。 m t O都容易测定，所 以只要能测出a就可以进行定位了。a的测定方法，根据同极相排斥的原理(如电场和磁场)。地循仪是球形的。 一个大的 空心球(以大球为参照系A)内有一个球。大球和小球都是同极的，这样由于同极相排斥的 原因，两个球将互不接触。而两者又相互作用，在大球球壁设置大量的感应器。当大球运动 时，会与小球产生相对位移，距离的变化会使两者间的作用力也产生变化，只要测定他们的 作用力的大小，就可以测定，大小球的相对位移，通过计算就可以知道大球的加速度a。由 此可以得出大球相对于O点的运动轨迹。(四) 附图说明图1为地循仪中的一种,它是以负电场作为两球的相互作用的媒介。也是由两个球体组成， 加以同极的电荷。以及大量的感应器。
【技术保护点】
测定参照系Ａ中Ｂ的运动轨迹。再利用牛顿第一和第二定律和Ｂ的运动轨迹，以及Ａ在起始点Ｏ时的状态，计算出Ａ相对于起始点Ｏ的距离，从而测定Ａ的运动轨迹。
【技术特征摘要】
1测定参照系A中B的运动轨迹。再利用牛顿第一和第二定律和B的运动轨迹，以及A在起始点O时的状态，计算出A相对于起始点O的距离，从而测定A的运动轨迹。2 其形状是球形的。 ...
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