【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，涉及一种机器人专用升降梯。
技术介绍
1、机器人升降装置是一种重要的机器人运动控制技术，用于控制机器人在垂直方向上的运动。随着经济的发展，一些高空建筑、高空设备应运而生，由于高空作业较危险，由此机器人专用的升降设备有助于帮助将机器人准确的放置相应的高度上，从而帮助机器人完成不同的操作。
2、现有技术为cn218398157u的申请专利文件中公开了一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，在所述隔板上进行巡检作业。由于巡检机器人体型较重，在升降过程中，由于机器人没有任何防护设备，机器人容易产生倾斜与脱落，不利于...
【技术保护点】
1.一种机器人专用升降梯，包括梯架(2)和巡查机器人(1)，其特征在于，梯架(2)上滑动设置升降机(3)，升降机(3)内开设有键槽(14)；巡查机器人(1)的一侧转动设置有顶键(13)，顶键(13)与键槽(14)相适配；升降机(3)内滑动设置有托板(17)，升降机(3)的底端开设有滑槽，滑槽内滑动设置有楔块(9)，顶键(13)与楔块(9)抵接配合使楔块(9)向下移动；楔块(9)与托板(17)相配合使托板(17)滑动；升降机(3)的顶端开设有顶键槽(16)，顶键(13)与顶键槽(16)相配合使顶键(13)进行限位；巡查机器人(1)上设置有第一驱动组件，第一驱动组件与顶键...
【技术特征摘要】
1.一种机器人专用升降梯，包括梯架(2)和巡查机器人(1)，其特征在于，梯架(2)上滑动设置升降机(3)，升降机(3)内开设有键槽(14)；巡查机器人(1)的一侧转动设置有顶键(13)，顶键(13)与键槽(14)相适配；升降机(3)内滑动设置有托板(17)，升降机(3)的底端开设有滑槽，滑槽内滑动设置有楔块(9)，顶键(13)与楔块(9)抵接配合使楔块(9)向下移动；楔块(9)与托板(17)相配合使托板(17)滑动；升降机(3)的顶端开设有顶键槽(16)，顶键(13)与顶键槽(16)相配合使顶键(13)进行限位；巡查机器人(1)上设置有第一驱动组件，第一驱动组件与顶键(13)相连接使顶键(13)转动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用升降梯，其特征在于：第一驱动组件包括第一电机(15)，第一电机(15)固定安装在巡查机器人(1)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：马也，彭亚敏，周浩，林辉华，王君，谢童，王健羽，
申请(专利权)人：杭州安先机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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