车辆的控制装置及控制方法制造方法及图纸

在插电式混合动力车上搭载电池、ＤＣ／ＤＣ转换器、辅机电池、辅机和ＥＣＵ。在电池与ＤＣ／ＤＣ转换器之间设置有继电器即ＳＭＲ，所述继电器对连接了电池与ＤＣ／ＤＣ转换器、辅机电池、辅机和ＥＣＵ的状态和切断了电池与ＤＣ／ＤＣ转换器、辅机电池、辅机和ＥＣＵ的状态进行切换。ＥＣＵ执行包括中断电池的充电（Ｓ１１０）、和维持闭合ＳＭＲ的状态的步骤（Ｓ１０４）的程序。

Vehicle control device and control method

The plug-in hybrid vehicles are equipped with batteries, DC / DC converters, auxiliary batteries, auxiliary machines and ECU. Between the battery and the DC / DC converter is provided with a relay SMR, the relay switch connects the battery with DC / DC converter, auxiliary battery, auxiliary equipment and the status of the ECU and cut off the battery with DC / DC converter, auxiliary battery, auxiliary equipment and the status of the ECU. The ECU performs programs that interrupt battery charging (S110) and maintain the state of the closed SMR (S104).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，特别涉及控制以从车辆的外部的电源供 给电力来充电的方式搭载于车辆的电池与搭载于车辆的设备的电连接状态的技术。
技术介绍
以往以来，已知混合动力车、电动汽车、燃料电池车等使用电动电机作为驱动源的 车辆。在这样的车辆中搭载有储存向电动电机供给的电力的电池等蓄电机构。在电池中储存再生制动时发电产生的电 力、或搭载于车辆的发电机发电产生的电力。也存在从例如房屋的电源等车辆的外部的电源向搭载于车辆的电池供给电力来 进行充电的车辆。通过以电缆连结设置于房屋的插座与设置于车辆的连接器(inlet 接入 口)，从而从房屋的电源向车辆的电池供给电力。以下，将利用设置于车辆的外部的电源对 搭载于车辆的电池进行充电的车辆也称为插电式(Plug in)车。插电式车的标准，在日本由“电动汽车用传导充电系统一般要求事项”(非专利文 献1)来制定，在美利坚合众国由“SAE电动车辆传导充电耦合器(SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler)”(非专利文献 2)来制定。在“电动汽车用传导充电系统一般要求事项”和“SAE电动车辆传导充电耦合 器”中，作为一个例子规定了关于控制导频(control pilot)的标准。控制导频具有如 下功能通过从振荡器向控制导频线发送方形波信号(以下，也记为导频信号)，从而将 EVSE (Electric Vehicle SupplyEquipment 电动车辆供给设备)处于能够供给能量(电 力)的状态指示给车辆。EVSE是连结外部的电源与车辆的设备。例如，当EVSE的插头被连 接于车辆外部的电源、且EVSE的连接器被连接于设置于车辆的连接器时，输出导频信号。 利用导频信号的脉冲宽度，向插电式车通知能够供给的电流容量。当检测到导频信号时，插 电式车进行用于开始充电的准备(闭合继电器等)。此外，日本特开平8-126121号公报(专利文献1)公开了如下电动汽车在充电用 插头插入电源的插座后，闭合电池与电源之间的开关(继电器)。专利文献1 日本特开平8-126121号公报非专利文献2 “电动汽车用传导充电系统一般要求事项”，日本电动车辆协会标 准(日本电动车辆标准)、2001年3月29日 非专利文献2 :“SAE电动车辆传导充电耦合器(SAE Electric VehicleConductive Charge Coupler) ”，(美利坚合众国)，SAE 标准(SAEStandards)，国际 汽车工程师学会(SAE International)，2001年11月
技术实现思路
在电池的充电期间，可能发生如下情况例如连结外部的电源与车辆的设备 (EVSE等)的插头从设置于房屋的插座取下、或者EVSE从车辆取下、或者发生停电。在该情况下，插电式车的外部的电源与插电式车被切断。因此，不能对电池进行充电。如此，需要 中断电池的充电。即使在中断了充电的期间，可能也需要使搭载于车辆的设备工作。例如，为了在外 部的电源与插电式车再次连接的情况下再次开始充电，可能需要维持启动了插电式车的系 统的状态。然而，在“电动汽车用传导充电系统一般要求事项”、“SAE电动车辆传导充电耦合 器”的任一方中，关于在中断电池的充电的期间执行怎样的控制的详细标准，在提出本申请 时都没有制定。此外，在日本特开平8-126121号公报中，关于在中断电池的充电的期间执 行怎样的控制没有记载。本专利技术的目的在于提供能够在中断充电的期间使设备工作的车辆的控制装置及 控制方法。某种方式的车辆的控制装置，该车辆搭载有电池和设备，所述电池在通过传递电 力的EVSE连结了车辆和车辆的外部的电源的状态下经由EVSE从电源供给电力从而被充 电，所述设备被从电池供给电力。该控制装置具备继电器和控制单元，所述继电器对连接了 电池与设备的状态和切断了电池与设备的状态进行切换。在电池充电时，控制单元控制继 电器使得连接电池与设备，中断电池的充电，在电池的充电已中断的情况下，控制继电器使 得维持连接电池与设备的状态。根据该结构，在车辆上搭载有电池和设备，所述电池在通过传递电力的EVSE连结 了车辆和车辆的外部的电源的状态下经由EVSE从电源供给电力从而被充电，所述设备被 从电池供给电力。通过继电器对连接了电池与设备的状态和切断了电池与设备的状态进行 切换。在电池充电时，控制继电器使得连接电池与设备。在电池的充电已中断的情况下，控 制继电器使得维持连接电池与设备的状态。由此，能够维持可以向设备供给电力的状态。因 此，能够在中断了充电的期间使设备工作。优选的是，控制单元控制继电器，使得在电池的充电中断后，维持连接电池与设备 的状态，直到经过预先确定的时间。根据该结构，在电池的充电中断后，维持连接电池与设备的状态直到经过预先确 定的时间。由此，能够限制可以使电力从电池放电的时间。因此，能够使得从电池放电的放 电量不会过剩。更优选的是，电池以相互并联连接的方式设置多个。继电器相对于各电池而设置。 控制单元，以维持连接多个电池中的一部分的电池与设备的状态的方式，控制相对于一部 分的电池设置的继电器，以切断多个电池中的剩余的电池与设备的方式，控制相对于剩余 的电池设置的继电器。根据该结构，电池以相互并联连接的方式设置多个。继电器相对于各电池而设置。 当充电中断时，维持连接多个电池中的一部分的电池与设备的状态。切断多个电池中的剩 余的电池与设备。由此，能够减小与设备切断后的电池中的电力的损失。更优选的是，EVSE在被连接于车辆和电源的情况下输出导频信号。控制单元，在电池的充电期间导频信号已停止的情况下，中断电池的充电。根据该结构，EVSE在被连接于车辆和电源的情况下输出导频信号。在电池的充电期间导频信号已停止的情况下，可以说EVSE已从车辆或电源取下。在该情况下，不能从电源向车辆供给电力。因此，中断电池的充电。由此，在不能从电源向车辆供给电力的状态下， 能够迅速地中断充电。更优选的是，控制单元，在EVSE被连接于车辆的情况下检测到连接器信号，在电 池的充电期间连接器信号已停止的情况下，中断电池的充电。根据该结构，在EVSE被连接于车辆的情况下检测到连接器信号。在电池的充电期 间连接器信号已停止的情况下，可以说EVSE已从车辆取下。在该情况下，不能从电源向车 辆供给电力。因此，中断电池的充电。由此，在不能从电源向车辆供给电力的状态下，能够 迅速地中断充电。更优选的是，控制装置还具备在车辆的内部检测电源的电压的传感器。控制单元，在电池的充电期间，电源的电压变得小于阈值的情况下，中断电池的充电。根据该结构，电源的电压在车辆的内部来检测。在电池的充电期间电源的电压变 得小于阈值的情况下，可以说处于不能从电源向车辆供给电力的状态。因此，中断电池的充 电。由此，在不能从电源向车辆供给电力的状态下，能够迅速地中断充电。更优选的是，在车辆上搭载充电器，该充电器控制向电池充电的电力。根据该结构，能够使用搭载于车辆的充电器来对电池充电。根据本专利技术，在电池充电时，控制继电器使得连接电池与设备。在电池的充电已中 断的情况下，控制继电器使得维持连接电池与设备的状态。由此，能够维持可以向设备供给 电力的状态。因此，能够在充电中断的期间使设备工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有电池（１５０、８００）和设备（１７０、２３０、２４０、２４２），所述电池（１５０、８００）在通过传递电力的ＥＶＳＥ（３００）连结了车辆和所述车辆的外部的电源（４０２）的状态下经由所述ＥＶＳＥ（３００）从所述电源（４０２）供给电力从而被充电，所述设备（１７０、２３０、２４０、２４２）被从所述电池（１５０、８００）供给电力，所述控制装置具备：继电器（２５０、８０２），其对连接了所述电池（１５０、８００）与所述设备（１７０、２３０、２４０、２４２）的状态和切断了所述电池（１５０、８００）与所述设备（１７０、２３０、２４０、２４２）的状态进行切换；和控制单元（１７０），所述控制单元（１７０），在所述电池（１５０、８００）充电时，控制所述继电器（２５０、８０２）使得连接所述电池（１５０、８００）与所述设备（１７０、２３０、２４０、２４２）；中断所述电池（１５０、８００）的充电；在所述电池（１５０、８００）的充电已中断的情况下，控制所述继电器（２５０、８０２）使得维持连接所述电池（１５０、８００）与所述设备（１７０、２３０、２４０、２４２）的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-9-10 234414/2007一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有电池(150、800)和设备(170、230、240、242)，所述电池(150、800)在通过传递电力的EVSE(300)连结了车辆和所述车辆的外部的电源(402)的状态下经由所述EVSE(300)从所述电源(402)供给电力从而被充电，所述设备(170、230、240、242)被从所述电池(150、800)供给电力，所述控制装置具备继电器(250、802)，其对连接了所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态和切断了所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态进行切换；和控制单元(170)，所述控制单元(170)，在所述电池(150、800)充电时，控制所述继电器(250、802)使得连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)；中断所述电池(150、800)的充电；在所述电池(150、800)的充电已中断的情况下，控制所述继电器(250、802)使得维持连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述控制单元(170)，控制所述继电器(250、802)使得在所述电池(150、800)的充电中 断后，维持连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态，直到经过预先 确定的时间。3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述电池(150、800)以相互并联连接的方式设置多个， 所述继电器(250、802)相对于各所述电池(150、800)而设置， 所述控制单元(170)，以维持连接多个所述电池(150、800)中的一部分的电池(150)与所述设备(170、230、 240,242)的状态的方式，控制相对于所述一部分的电池(150)设置的继电器(250)；以切断多个所述电池(150、800)中的剩余的电池(800)与所述设备(170、230、240、 242)的方式，控制相对于所述剩余的电池(800)设置的继电器(802)。4.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述EVSE(300)在被连接于所述车辆和所述电源(402)的情况下输出导频信号， 所述控制单元(170)，在所述电池(150、800)的充电期间所述导频信号已停止的情况 下，中断所述电池(150、800)的充电。5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中， 所述控制单元(170)，在所述EVSE (300)被连接于所述车辆的情况下检测到连接器信号； 在所述电池(150、800)的充电期间所述连接器信号已停止的情况下，中断所述电池 (150,800)的充电。6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，还具备在所述车辆的内部检测所述电源(402)的电压的传感器(172)， 所述控制单元(170)，在所述电池(150、800)的充电期间，所述电源(402)的电压变得 小于阈值的情况下，中断所述电池(150、800)的充电。7.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，在所述车辆上搭载充电器(290)，该充电器(290)控制向所述电池(150、800)充电的电力。8.一种车辆的控制方法，所述车辆搭载有电池(150、800)和设备(170、230、240、242)， 所述电池(150、800)在通过传递电力的EVSE(300)连结了车辆和所述车辆的外部的电源 (402)的状态下经由所述EVSE(300)从所述电源(402)供给电力从而被充电，所述设备 (170、230、240、242)被从所述电池(150、800)供给电力，所述控制方法包括在所述电池(150、800)充电时，控制继电器(250、802)使得连接所述电池(150、800) 与所述设备(170、230、240、242)的步骤，所述继电器(250、802)对连接了所述电池(150、 800)与所述设备(170、230、240、242)的状态和切断了所述电池(150、800)与所述设备 (170、230、240、242)的状态进行切换；；中断所述电池(150、800)的充电的步骤；以及在所述电池(150、800)的充电已中断的情况下，控制所述继电器(250、802)使得维持 连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态的步骤。9.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，控制所述继电器(250、802)使得维持连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、 240,242)的状态的步骤包括如下步骤控制所述继电器(250、802)，使得在所述电池(150、 800)的充电中断后，维持连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、240、242)的状态， 直到预先确定的时间。10.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，所述电池(150、800)以相互并联连接的方式设置多个， 所述继电器(250、802)相对于各所述电池(150、800)而设置， 控制所述继电器(250、802)使得维持连接所述电池(150、800)与所述设备(170、230、 240,242)的状态的步骤包括如下步骤以维持连接多个所述电池(150、800)中的一部分的 电池(150)与所述设备(170、230、240、242)的状态的方式，控制相对于所述一部分的电池 (150)设置的继电器(250)，还包括如下步骤以切断多个所述电池(150、800)中的剩余的电池(800)与所述设备 (170、230、240、242)的方式，控制相对于所述剩余的电池(800)设置的继电器(802)。11.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，所述EVSE(300)在被连接于所述车辆和所述电源(402)的情况下输出导频信号， 中断所述电池(150、800)的充电的步骤包括如下步骤在所述电池(150、800)的充电 期间所述导频信号已停止的情况下，中断所述电池(150、800)的充电。12.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，还包括在所述EVSE (300)被连接于所述车辆的情况下检测到连接器信号的步骤， 中断所述电池(150、800)的充电的步骤包括如下步骤在所述电池(150、800)的充电 期间所述连接器信号已停止的情况下，中断所述电池(150、800)的充电。13.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，还包括在所述车辆的内部检测所述电源(402)的电压的步骤， 中断所述电池(150、800)的充电的步骤包括如下步骤在所述电池(150、800)的充电 期间，所述电源(402)的电压变得小于阈值的情况下，中断所述电池(150、800)的充电。14.根据权利要求8所述的车辆的控制方法，其中，在所述车辆上搭载充电器(290)，该充电器(290)控制向所述电池(150、800)充电的电力。15.一种车辆的控制装置，所述车辆搭载有电池(150、800)和设备(170、230、240、 24...

【专利技术属性】
技术研发人员：光谷典丈，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]