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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯移动设备附属装置的,特别是涉及一种电芯模组移送升降机。
技术介绍
1、众所周知,在工业生产的过程中,电池是一种适用于生产生活的能源设备,随着时代的发展,电池被应用于各种汽车和出行工具上,电池的生产中需要对其进行电芯生产和模组化组装,以此来满足不同型号的电池需求,在电池生产过程中,需要对生产的电芯进行运输使其在对应的生产线上进行对应生产,现有的最常见的电芯运输设备有输送车;输送车是一种在工业生产过程中,用于对电芯进行输送的设备,其在的工业生产领域得到了广泛的使用;现有的输送车使用时首先将设备放置在适当位置,通过将电芯放置在输送车上进行平整放置,以此来对电芯进行运输;现有的输送车使用中发现,电芯的重量普遍较大,导致在搬运过程中费时费力,因此导致设备的工作效率较低,从而导致实用性较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种可以通过支撑装置对地面进行支撑,通过转动支撑装置进行位置调节,配合旋转机构对设备的输出端方向进行转动,启动调节装置对设备的输出端角度进行调节,配合驱动装置对设备进行微调,在此过程中,启动装夹机构滑动对物料进行装夹,以此来提高设备输送物料的自动化水平,因此提高了设备的工作效率,从而增加了实用性的。
2、本专利技术的一种电芯模组移送升降机,包括安装板和输送装置,输送装置均匀的安装在安装板上,输送装置还包括支撑装置、旋转机构、调节装置、驱动装置和装夹机构,安装板上设置有多组安装座,支撑装置分别穿过对应的安装座均与安装板转动连接
3、优选的,支撑装置还包括曲杆、滚轮、弹簧、垫块、拉杆、驱动杆、电动推杆和阻尼器,多组曲杆分别穿过对应的安装座均与安装板转动连接,多组滚轮的连接端分别和对应的曲杆的输出端转动连接,多组曲杆上均设置有卡槽,多组阻尼器的连接端分别穿过对应的卡槽和对应的曲杆滑动连接,多组弹簧分别和对应的阻尼器固定套装,多组垫块的连接端分别和对应的阻尼器的输出端连接,多组拉杆的输出端分别穿过对应的安装座和对应的曲杆的连接端连接,多组拉杆的连接端分别和对应的驱动杆的输出端转动连接,多组驱动杆的连接端分别和安装板的前后两端转动连接,多组电动推杆的连接端分别和安装板的前后两端连接,多组电动推杆上均设置有铰孔,多组驱动杆的连接端分别穿过对应的铰孔和对应的电动推杆转动连接。
4、优选的,旋转机构还包括环形轨、转块和电机,电机的连接端和安装板的顶端连接,环形轨的连接端和安装板的顶端连接,环形轨上设置有环形槽,转块的输出端穿过环形槽和环形轨滑动连接,电机的输出端和转块的连接端连接。
5、优选的,调节装置还包括支撑杆、伸缩电杆、调节杆、微型电杆和夹臂,支撑杆的连接端穿过绞座和转块转动连接,伸缩电杆的连接端和转块的顶端转动连接,伸缩电杆的输出端和支撑杆的连接端转动连接,调节杆的连接端和支撑杆的输出端转动连接,夹臂的连接端和调节杆的输出端转动连接,夹臂和调节杆上均设置有连接孔,微型电杆的连接端和输出端分别穿过对应的连接孔与夹臂和调节杆转动连接。
6、优选的,驱动装置还包括滑块、齿轮、马达和液压缸,多组滑块分别穿过对应的滑槽与支撑杆和调节杆滑动连接,多组滑块上均贯穿设置有机孔,多组马达的连接端分别和对应的滑块的连接端连接,多组马达的输出端分别穿过对应的机孔和对应的齿轮的连接端连接,支撑杆和调节杆上均配套设置有齿条,多组齿轮的输出端分别和对应的齿条的输出端啮合,多组滑块上均设置有圆孔,液压缸的连接端和输出端分别穿过对应的圆孔与对应的滑块转动连接。
7、优选的,装夹机构还包括滑动电杆、卡板、托板、定位板、定位杆和定位块,多组卡板的连接端分别穿过对应的长槽均与夹臂滑动连接,托板的连接端和多组卡板的底端连接,多组滑动电杆的连接端分别和夹臂的前后两端连接,多组卡板上均设置有定位孔,多组滑动电杆的输出端分别穿过对应的定位孔和对应的卡板滑动连接,多组定位块分别和对应的滑动电杆的输出端固定套装,定位板的连接端和多组卡板的输出端转动连接,定位板上设置有多组安装孔,多组定位杆的连接端分别穿过对应的安装孔均与定位板转动连接,多组定位杆的输出端分别和对应的滑动电杆的输出端转动连接。
8、优选的,输送装置的输送方式还包括:
9、s1:启动支撑装置进行转动,使其在安装板上进行位移和支撑的调节,以此来适应移动和支撑装夹,在此过程中,启动旋转机构带动设备的输出端进行转动,使其对装夹好的物料进行变向输送;
10、s2:在此过程中,启动调节装置配合驱动装置在调节装置上滑动,对调节装置的输出端角度和高度进行调节,通过调节带动装夹机构的输出端和电芯进行对合进行装夹;
11、s3:启动装夹机构使其输出端进行滑动,通过滑动将其输出端打开,通过拽拉带动输出端闭合对电芯进行装夹。
12、与现有技术相比本专利技术的有益效果为:在通过对电芯进行输送升降的过程中,启动支撑装置使其在安装板上进行转动,通过转动对安装板进行支撑或位移切换,在此过程中,启动调节装置使其在安装板上进行升降摆动,配合驱动装置滑动,将调节装置的角度和伸出长度进行调节,在此过程中,启动装夹机构滑动,使其对电芯进行装夹,装夹后使其复位,通过旋转机构旋转对物料进行升降输送,以此来提高设备输送的自动化水平,因此提高了设备的工作效率,从而增加了实用性的一种电芯模组移送升降机。
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1.一种电芯模组移送升降机,包括安装板(1)和输送装置,输送装置均匀的安装在安装板(1)上;其特征在于,输送装置还包括支撑装置、旋转机构、调节装置、驱动装置和装夹机构,安装板(1)上设置有多组安装座(201),支撑装置分别穿过对应的安装座(201)均与安装板(1)转动连接,旋转机构的连接端和安装板(1)的顶端连接,旋转机构上设置有绞座(202),调节装置穿过绞座(202)和旋转机构转动连接,调节装置上设置有多组滑槽(203),驱动装置的连接端穿过对应的滑槽(203)和调节装置滑动连接,调节装置上设置有长槽(204),装夹机构穿过长槽(204)和调节装置滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,支撑装置还包括曲杆(301)、滚轮(302)、弹簧(303)、垫块(304)、拉杆(305)、驱动杆(306)、电动推杆(307)和阻尼器(308),多组曲杆(301)分别穿过对应的安装座(201)均与安装板(1)转动连接,多组滚轮(302)的连接端分别和对应的曲杆(301)的输出端转动连接,多组曲杆(301)上均设置有卡槽(309),多组阻尼器(30
3.如权利要求2所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,旋转机构还包括环形轨(401)、转块(402)和电机(403),电机(403)的连接端和安装板(1)的顶端连接,环形轨(401)的连接端和安装板(1)的顶端连接,环形轨(401)上设置有环形槽(404),转块(402)的输出端穿过环形槽(404)和环形轨(401)滑动连接,电机(403)的输出端和转块(402)的连接端连接。
4.如权利要求3所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,调节装置还包括支撑杆(501)、伸缩电杆(502)、调节杆(503)、微型电杆(504)和夹臂(505),支撑杆(501)的连接端穿过绞座(202)和转块(402)转动连接,伸缩电杆(502)的连接端和转块(402)的顶端转动连接,伸缩电杆(502)的输出端和支撑杆(501)的连接端转动连接,调节杆(503)的连接端和支撑杆(501)的输出端转动连接,夹臂(505)的连接端和调节杆(503)的输出端转动连接,夹臂(505)和调节杆(503)上均设置有连接孔(506),微型电杆(504)的连接端和输出端分别穿过对应的连接孔(506)与夹臂(505)和调节杆(503)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,驱动装置还包括滑块(601)、齿轮(602)、马达(603)和液压缸(604),多组滑块(601)分别穿过对应的滑槽(203)与支撑杆(501)和调节杆(503)滑动连接,多组滑块(601)上均贯穿设置有机孔(605),多组马达(603)的连接端分别和对应的滑块(601)的连接端连接,多组马达(603)的输出端分别穿过对应的机孔(605)和对应的齿轮(602)的连接端连接,支撑杆(501)和调节杆(503)上均配套设置有齿条(606),多组齿轮(602)的输出端分别和对应的齿条(606)的输出端啮合,多组滑块(601)上均设置有圆孔(607),液压缸(604)的连接端和输出端分别穿过对应的圆孔(607)与对应的滑块(601)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,装夹机构还包括滑动电杆(701)、卡板(702)、托板(703)、定位板(704)、定位杆(705)和定位块(706),多组卡板(702)的连接端分别穿过对应的长槽(204)均与夹臂(505)滑动连接,托板(703)的连接端和多组卡板(702)的底端连接,多组滑动电杆(701)的连接端分别和夹臂(505)的前后两端连接,多组卡板(702)上均设置有定位孔(707),多组滑动电杆(701)的输出端分别穿过对应的定位孔(707)和对应的卡板(702)滑动连接,多组定位块(706)分别和对应的滑动电杆(701)的输出端固定套装,定位板...
【技术特征摘要】
1.一种电芯模组移送升降机,包括安装板(1)和输送装置,输送装置均匀的安装在安装板(1)上;其特征在于,输送装置还包括支撑装置、旋转机构、调节装置、驱动装置和装夹机构,安装板(1)上设置有多组安装座(201),支撑装置分别穿过对应的安装座(201)均与安装板(1)转动连接,旋转机构的连接端和安装板(1)的顶端连接,旋转机构上设置有绞座(202),调节装置穿过绞座(202)和旋转机构转动连接,调节装置上设置有多组滑槽(203),驱动装置的连接端穿过对应的滑槽(203)和调节装置滑动连接,调节装置上设置有长槽(204),装夹机构穿过长槽(204)和调节装置滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,支撑装置还包括曲杆(301)、滚轮(302)、弹簧(303)、垫块(304)、拉杆(305)、驱动杆(306)、电动推杆(307)和阻尼器(308),多组曲杆(301)分别穿过对应的安装座(201)均与安装板(1)转动连接,多组滚轮(302)的连接端分别和对应的曲杆(301)的输出端转动连接,多组曲杆(301)上均设置有卡槽(309),多组阻尼器(308)的连接端分别穿过对应的卡槽(309)和对应的曲杆(301)滑动连接,多组弹簧(303)分别和对应的阻尼器(308)固定套装,多组垫块(304)的连接端分别和对应的阻尼器(308)的输出端连接,多组拉杆(305)的输出端分别穿过对应的安装座(201)和对应的曲杆(301)的连接端连接,多组拉杆(305)的连接端分别和对应的驱动杆(306)的输出端转动连接,多组驱动杆(306)的连接端分别和安装板(1)的前后两端转动连接,多组电动推杆(307)的连接端分别和安装板(1)的前后两端连接,多组电动推杆(307)上均设置有铰孔(310),多组驱动杆(306)的连接端分别穿过对应的铰孔(310)和对应的电动推杆(307)转动连接。
3.如权利要求2所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,旋转机构还包括环形轨(401)、转块(402)和电机(403),电机(403)的连接端和安装板(1)的顶端连接,环形轨(401)的连接端和安装板(1)的顶端连接,环形轨(401)上设置有环形槽(404),转块(402)的输出端穿过环形槽(404)和环形轨(401)滑动连接,电机(403)的输出端和转块(402)的连接端连接。
4.如权利要求3所述的一种电芯模组移送升降机,其特征在于,调节装置还包括支撑杆(501)、伸缩电杆(502)、调节杆(503)、微型电杆(504...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,潘祥军,
申请(专利权)人:南京众山电池电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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