一种下肢康复机器人的模块化减重机构制造技术

本发明专利技术公开了一种下肢康复机器人的模块化减重机构，属于医用设备技术领域，包括减重盒和悬臂组件；减重盒与下肢康复机器人的主体龙门架连接；减重盒包括外壳、驱动装置、弹簧装置及滑轮装置；外壳的内侧壁上装有导轨a，弹簧装置的顶端通过滑块安装在导轨a上，底端与内侧壁固连；外壳的外侧壁上装有导轨b，悬臂组件通过滑块安装在导轨b上；滑轮装置安装在外壳和弹簧装置的顶端；驱动装置通过滑轮装置带动悬臂组件和移动板做升降运动；悬臂组件上升对患者提供向上的牵引力，移动板上升时弹簧拉伸，对患者提供柔性支撑。本发明专利技术实现了减重机构的模块化，使得减重机构整体体积缩小、便于替换，能够扩宽下肢康复机器人的使用场景的同时节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医用设备，具体涉及一种下肢康复机器人的模块化减重机构。

技术介绍

1、传统的下肢运动训练通常由医生、护工或者家属进行按摩、针灸、电刺激等方法来进行。同时还需要搀扶患者站立和行走。然而，由于患者下肢无力，这对搀扶者来说是一个巨大的负担，并且无法保证患者的步行训练效果。此外，在下肢康复的过程中，让患者学习正确的步态也是患者康复过程中极为重要的一环。

2、目前医院常用的减重机构体积庞大、重量沉重，需要固定的场所，并且需要铺设预定的轨道。患者在固定的场所上行走沿着固定的轨道进行训练，存在运动响应迟钝的问题。而且，他们的自主性较差，并且应用范围受限，患者在使用过程中常常得到不舒适的使用体验。并且患者的康复需求越来越多元化，单一的减重训练不能很好的满足患者的康复需求。康复机器人的售价也一直居高不下。

3、因此，我们需要寻找一种更加便捷、高效的方法来恢复患者的下肢行走能力，解决传统训练方法的局限性，在设计减重机构时确保总体的可替换性，以满足不同用户的使用需求，进一步降低康复机器人的生产成本，便于在更多地方的推广使用。

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【技术保护点】

1.一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，包括：减重盒和悬臂组件；

2.如权利要求1所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧装置包括弹簧固定板、两个弹簧及若干吊环a；

3.如权利要求2所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧装置还包括拉力传感器；

4.如权利要求2所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧的底端通过吊环a安装在弹簧固定板上。

5.如权利要求1所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，滑轮装置包括：滑轮固定板、三个定滑轮和两个动滑轮；

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【技术特征摘要】

1.一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，包括：减重盒和悬臂组件；

2.如权利要求1所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧装置包括弹簧固定板、两个弹簧及若干吊环a；

3.如权利要求2所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧装置还包括拉力传感器；

4.如权利要求2所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，所述弹簧的底端通过吊环a安装在弹簧固定板上。

5.如权利要求1所述一种下肢康复机器人的模块化减重机构，其特征在于，滑轮装置包括：滑轮固定板、三个定滑轮和两个动滑轮；

6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学山，武学基，张鹏飞，赵鹏，韦斌杰，宋壮群，陆海宇，
申请(专利权)人：北部湾大学，
类型：发明
国别省市：