【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及多电机情况下的扭矩分配。
技术介绍
1、近年来，随着对电动汽车动力性和经济性要求的提高，越来越多的纯电动车型(包括电动汽车和电动摩托车)采用双电机驱动系统。以电动汽车为例，通常在前后桥上各布置一个电机并匹配对应的逆变器及传动系统，形成各自的驱动单元(即电驱系统)。双电机驱动系统的特点之一是可以在前后桥之间进行独立的扭矩分配，选择各自电驱单元效率较高的工作点，降低整车电耗。
2、当前已经提出了基于各自的驱动单元的效率图的扭矩分配方法。根据该方法，需要在各自驱动单元的效率图上进行全面的搜索以找到使得这两个驱动单元的总体效率最优化(即整车效率最优)的在两个电机之间的扭矩分配方式。但是，这样的扭矩分配方法需要大量的计算资源执行复杂的计算来确定各个电机需要提供的扭矩。这与车辆实际使用过程中，尤其是高速行驶过程中的快速响应需求相矛盾。
技术实现思路
1、期望提供一种扭矩分配方法和对应的扭矩分配设备，其能够降低扭矩分配的计算复杂度，缩短获取结果的时间，从而满足...
【技术保护点】
1.一种车辆的扭矩分配方法，所述车辆包括多个驱动单元，每个驱动单元包括相应的电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其中，所述多个驱动单元中的每个驱动单元具有相同的经分区的效率图，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其中，
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，还包括：
6.根据权利要求1-2中任一项所述的扭矩分配方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，还包括：
8.根据权利要求1-5...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩分配方法，所述车辆包括多个驱动单元，每个驱动单元包括相应的电机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，其中，所述多个驱动单元中的每个驱动单元具有相同的经分区的效率图，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的扭矩分配方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩分配方法，其中，
5.根据权利要求4所述的扭矩分配方法，还包括：
6.根据权利要求1-2中任一项所述的扭矩分配方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的扭矩分配方法，还包括：
8.根据权利要求1-5中任一项所述的扭矩分配方法，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：黄启林，何茂军，王涛，金志昊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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