一种用于探测定位系统的GNSS接收器中的GNSS欺骗的方法，包括以下步骤：a)在一时间步长中检测GNSS卫星的星历数据或年历数据(1)；b)在后续的时间步长中检测相同GNSS卫星的星历数据或年历数据(2)；c)将步骤a)中检测到的星历数据(1)与步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(2)进行比较；和d)如果步骤a)和步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(1，2)彼此偏差，则探测到GNSS欺骗。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于探测定位系统的gnss接收器中的gnss欺骗的方法。此外，还提出一种控制设备、一种计算机程序、一种机器可读存储介质、一种用于车辆的定位系统以及一种用于运行该定位系统的方法。本专利技术尤其可以应用于自主或半自主行驶的gnss支持的定位系统中。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(简称：gnss)是通过接收导航卫星信号对地球和空中进行位置确定和导航的系统。借助于具有gnss接收器的定位系统，可以对设有定位系统的物体进行定位和导航。
2、然而，如今通过便宜的硬件和例如开源软件可以在没有大的耗费的情况下伪造导航卫星信号，使得可以通过伪造的导航卫星信号来操纵物体。这被称为gnss欺骗，并且对于自主行驶尤为重要。
3、在此，除了定位精度之外，自主行驶对安全性和完整性(或定位信息的正确性，例如精度参数的正确性)提出特别高的要求。尤其在安全关键的自动化的行驶功能中，基于gnss的定位的安全性是重要的，以便保护定位免受通过伪造导航卫星信号的操纵。因此，探测gnss欺骗尤其对于自主行驶被视作是必要的。
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【技术保护点】
1.一种用于探测定位系统的GNSS接收器中的GNSS欺骗的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中还确定包含在步骤a)中检测到的星历数据或年历数据(1)中的时间戳，并且其中在步骤b)中还确定包含在步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(1)中的时间戳，其中在步骤d)中检查步骤a)中确定的时间戳是否与步骤b)中确定的时间戳一致，作为GNSS欺骗的附加条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将检测到的星历数据(1，2)存放在存储器中，用于与相同GNSS卫星的在后续时间步中检测到的星历数据进行比较。
4.根据前述权利要求中任一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于探测定位系统的gnss接收器中的gnss欺骗的方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤a)中还确定包含在步骤a)中检测到的星历数据或年历数据(1)中的时间戳，并且其中在步骤b)中还确定包含在步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(1)中的时间戳，其中在步骤d)中检查步骤a)中确定的时间戳是否与步骤b)中确定的时间戳一致，作为gnss欺骗的附加条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中将检测到的星历数据(1，2)存放在存储器中，用于与相同gnss卫星的在后续时间步中检测到的星历数据进行比较。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤c)中，将步骤a)中检测到的星历数据或年历数据(1)与步骤b)中检测到的星历数据或年历数据(2)逐位地进行比较。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤d)中，在考虑所述gnss卫星的星历或年历数据的有效期的情况下来探测所述gnss欺骗。
6.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·比恩，J·斯特罗贝尔，M·林贝格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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