【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清扫，特别是涉及一种光伏板清扫方法及应用其的清扫机器人。
技术介绍
1、现有技术中为了实现达到一定发电量目标的要求，采用在光伏电站中大范围的铺建太阳能板，来弥补光伏电站的上述缺陷，但由于光伏板均为露天设置，在室外长时间使用后，表面积尘严重影响其发电效率，因此需要定期对光伏板进行清理，以保证光伏板的正常使用，目前，还没有针对光伏电站配套的配置灵活、运行高效、功能强大的设备来辅助电站运行维护人员完成日常的运行清洁工作，电站运行维护人员执行各类操作，工作量大、工作效率低、误操作的发生率较高，影响光伏电站的正常工作。
2、因此人们亟需一种光伏板清扫效率高的光伏板清扫方法及应用其的清扫机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种光伏板清扫方法及应用其的清扫机器人，以解决上述现有技术存在的问题，通过各种指令控制携带旋转作业刷的清扫机器人完成对光伏板的清扫，提高清扫效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种光伏板清扫方法
【技术保护点】
1.一种光伏板清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫方法，其特征在于，控制系统包括控制主机模块以及副控制反馈模块，控制主机模块接收运动指令以及匹配指令，副控制反馈模块接收清扫指令。
3.根据权利要求2所述的光伏板清扫方法，其特征在于，副控制反馈模块将旋转作业刷工作状态信息反馈至控制终端。
4.根据权利要求1所述的光伏板清扫方法，其特征在于，控制终端通过无线电波信号将运动指令、匹配指令以及清扫指令发送至控制系统。
5.一种应用权利要求1-4任一项所述光伏板清扫方法的清扫机器人，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的光伏板清扫方法，其特征在于，控制系统包括控制主机模块以及副控制反馈模块，控制主机模块接收运动指令以及匹配指令，副控制反馈模块接收清扫指令。
3.根据权利要求2所述的光伏板清扫方法，其特征在于，副控制反馈模块将旋转作业刷工作状态信息反馈至控制终端。
4.根据权利要求1所述的光伏板清扫方法，其特征在于，控制终端通过无线电波信号将运动指令、匹配指令以及清扫指令发送至控制系统。
5.一种应用权利要求1-4任一项所述光伏板清扫方法的清扫机器人，其特征在于，包括行驶系统、控制主机模块、副控制反馈模块、回转关节机构、升降机构、作业机构、用于提供动力的动力舱以及用于发送指令的指令发出控制器，所述控制主机模块、所述回转关节机构以及所述动力舱均设置在所述行驶系统上，所述升降机构设置在所述回转关节机构上，所述控制主机模块分别与所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，
申请(专利权)人：北京易药互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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