矿用电机车的井下障碍物检测系统技术方案

本申请公开了矿用电机车的井下障碍物检测系统，涉及障碍物检测技术领域，解决了现有的电机车井下障碍物检测系统难以分析障碍物的可能来源，导致驾驶员难以做出及时准确的操作，造成电机车事故的技术问题；包括：中枢处理模块、数据采集模块、显示模块、数据库和警报模块；中枢处理模块：基于矿井数据一生成障碍物信息，并基于障碍物信息和矿井数据一生成实时矿井模型；基于实时矿井模型和矿井模型生成异常区域；通过异常区域和障碍物信息判断障碍物来源；根据障碍物来源生成警报信号；本申请通过分析障碍物的来源和对矿井内部的异常区域的检测，使得电机车驾驶员能够做出准确的判断，降低事故发生率，保证电机车驾驶员的安全，保证矿井的安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于障碍物检测，涉及障碍物检测技术，具体是矿用电机车的井下障碍物检测系统。

技术介绍

1、在矿业作业中，电机车是井下运输的重要工具。然而，井下环境复杂，存在各种障碍物，如支柱、设备、人员等。电机车在运行过程中，如果未能及时发现障碍物，可能导致碰撞事故，给井下作业带来安全隐患。

2、现有的电机车井下障碍物检测大多数是根据通过雷达或声波对电机车行驶途中的车前方的障碍物进行检测，难以分析障碍物的可能来源，如障碍物可能是电机车掉落的，也可能是矿井墙壁上掉落的，人为放置的；不能准确的分析障碍物的来源，使得驾驶员驾驶电机车在矿井中行驶遇到障碍物时不能做出准确的判断，导致出现电机车事故，造成人员伤亡；因此，需要一种矿用电机车的井下障碍物检测系统能够识别障碍物种类，分析障碍物来源，使得驾驶员在矿井行驶途中能够做出准确的判断，减少电机车事故发生率。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本申请提出了矿用电机车的井下障碍物检测系统，用于解决现有的电机车井下障碍物检测系统难以分析本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿用电机车的井下障碍物检测系统，中枢处理模块，以及与之相连接的数据采集模块、显示模块、数据库和警报模块；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于矿井数据一生成障碍物信息，包括：

3.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于障碍物信息和矿井数据一生成实时矿井模型，包括：

4.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于实时矿井模型和矿井模型生成异常区域，包括：

5.根据权利要求4所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在...

【技术特征摘要】

1.矿用电机车的井下障碍物检测系统，中枢处理模块，以及与之相连接的数据采集模块、显示模块、数据库和警报模块；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于矿井数据一生成障碍物信息，包括：

3.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于障碍物信息和矿井数据一生成实时矿井模型，包括：

4.根据权利要求1所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于，所述基于实时矿井模型和矿井模型生成异常区域，包括：

5.根据权利要求4所述的矿用电机车的井下障碍物检测系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开强，陈震，袁楠，
申请(专利权)人：淮北祥泰科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：