【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能辅助驾驶，具体涉及一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、随着车辆智能化技术的快速发展，自适应巡航和车道保持功能等技术已逐渐成为汽车消费者的标配选择，智能辅助驾驶功能可降低驾驶员的工作强度。
3、跟车行驶，即当前车辆在道路上行驶时，紧跟在行驶在当前车辆前方的目标车辆的尾部行驶，并且当前车辆与目标车辆保持一定的安全距离，以及时应对前方目标车辆行驶状态的变化，避免发生碰撞事故。可通过设置在当前车辆前方的传感器和摄像头实时获取当前车辆与目标车辆之间的距离，通过加速或者刹车动作保持两车在设定的安全距离范围内，实现跟车行驶。
4、但是，当车辆运行在无车道线或车道线不清晰的道路时，车辆无法实现车道保持功能。当驾驶员长途行车时，驾驶强度较大，常出现跟车跟丢的现象，即当前车辆与目标车辆不在同一个车道上行驶或者当前车辆无法紧跟在目标车辆后方行驶(即当前车辆与目标车辆之间出现其他行驶车辆)；当跟车...
【技术保护点】
1.一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，设置在当前车辆上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，所述智驾模块连接车辆的电子控制系统，用于接收所述感知模块所获取的当前车辆前方车辆的车辆特征，判断前方车辆是否是目标车辆，当前车辆根据判断结果选择不同的驾驶状态。
3.如权利要求2中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，若前方车辆是目标车辆，智驾模块向仪表模块发出自主跟车的请求，驾驶员基于仪表模块确认后则开启智能开关，当前车辆进入自动驾驶状态；若前方车辆不是目...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，设置在当前车辆上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，所述智驾模块连接车辆的电子控制系统，用于接收所述感知模块所获取的当前车辆前方车辆的车辆特征，判断前方车辆是否是目标车辆，当前车辆根据判断结果选择不同的驾驶状态。
3.如权利要求2中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，若前方车辆是目标车辆，智驾模块向仪表模块发出自主跟车的请求，驾驶员基于仪表模块确认后则开启智能开关，当前车辆进入自动驾驶状态；若前方车辆不是目标车辆，智驾模块向仪表模块发出无法继续自主跟车的请求，驾驶员基于仪表模块确认后则关闭智能开关，当前车辆进入人工驾驶状态。
4.如权利要求1中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，所述感知模块至少包括摄像头和雷达；所述摄像头用于获取当前车辆前方车辆的车辆特征；所获取的车辆特征为车辆外观信息，至少包括车型、车身颜色和车牌号；所述雷达用于获取当前车辆与其前方车辆的相对距离、相对速度和相对加速度，以及当前车辆行驶车道的车道线信息；所述雷达可采用激光雷达和毫米波雷达。
5.如权利要求1中所述的一种基于目标车辆运行轨迹的自主跟车控制系统，其特征在于，所述当前车辆的行驶状态信息至少包括当前车辆的车速、刹车开度、转向信号、当前档位和智能开关状态。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡海华，朱岩朋，陈振国，刘平，薛守飞，刘雷，侯进森，李承轩，
申请(专利权)人：中通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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