【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业采摘车,具体涉及一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车。
技术介绍
1、在农业中果实成熟后需要使用专用的采摘车来辅助进行采摘,为实现工人在正常采摘作业时自动对玻璃温室内的环境、植株生长等进行数据检测,会在原采摘车的基础上加装数据采集设备,但是加装的数据采集设备上的采集相机与传感采集模块缺乏有效防护,容易损坏,而且加装的数据采集设备只能单一的对玻璃温室内的环境进行检测,不能根据检测的数据信息控制农业采摘车实现更好的采摘。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,包括农业采摘车主体与固定安装在农业采摘车主体上的数据采集装置,通过数据采集装置可以对玻璃温室内的数据进行采集,数据采集装置包括控制柜与立柱,控制柜顶端穿插设有升降机构,数据采集装置开机使用时,电磁铁自动通电,通电后的电磁铁配合吸附铁
...【技术保护点】
1.一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,包括农业采摘车主体(1)与固定安装在农业采摘车主体(1)上的数据采集装置(2),其特征在于,数据采集装置(2)包括控制柜(3)与立柱(4),控制柜(3)顶端穿插设有升降机构(5),升降机构(5)底端顶部固定设有顶杆(6),顶杆(6)顶端固定连接有挤压件(7),挤压件(7)两侧对称设有传动模块(8),且传动模块(8)穿插设置在立柱(4)两侧,立柱(4)两侧对称固定设有相机防护模块(9),且相机防护模块(9)与传动模块(8)啮合连接,相机防护模块(9)上安装有侧部相机(10),立柱(4)外侧设有补光灯(11)与导向滑槽(13),升
...【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,包括农业采摘车主体(1)与固定安装在农业采摘车主体(1)上的数据采集装置(2),其特征在于,数据采集装置(2)包括控制柜(3)与立柱(4),控制柜(3)顶端穿插设有升降机构(5),升降机构(5)底端顶部固定设有顶杆(6),顶杆(6)顶端固定连接有挤压件(7),挤压件(7)两侧对称设有传动模块(8),且传动模块(8)穿插设置在立柱(4)两侧,立柱(4)两侧对称固定设有相机防护模块(9),且相机防护模块(9)与传动模块(8)啮合连接,相机防护模块(9)上安装有侧部相机(10),立柱(4)外侧设有补光灯(11)与导向滑槽(13),升降机构(5)上对称固定套设有连接杆件(12),连接杆件(12)一端贯穿导向滑槽(13)连接有传感采集模块(14),且传感采集模块(14)穿设于立柱(4)顶端,升降机构(5)顶端固定设有顶部相机(15);
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,其特征在于:农业采摘车主体(1)包括车体(101)与通过铰轴固定在车体(101)内部的剪叉式升降架(102),剪叉式升降架(102)顶端通过铰轴连接有升降平台(103),升降平台(103)顶部对称固定设有护栏(104)。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,其特征在于:升降机构(5)包括固定设置在控制柜(3)内腔顶部的电磁铁(501)与升降板件(502),升降板件(502)顶部固定设有吸附铁板(503),吸附铁板(503)两侧位于升降板件(502)顶部对称固定设有立杆(504),立杆(504)外侧套设有第一复位弹簧件(505)与导向限位件(506),且导向限位件(506)固定设置在立柱(4)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃温室数据采集的农业采摘车,其特征在于:传动模块(8)包括穿插设置在立柱(4)两侧的锯齿板(801)与套...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖玉,潘鹏,周魏,赵辰,
申请(专利权)人:青岛耕云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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