【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器焊接，具体涉及一种工业机器人焊接工作台。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式对金属进行结合的技术，而随着科技的进步，焊接的方式也由之前的人工焊接转变为利用工业机器人进行焊接，而在工业机器人进行焊接过程中，主要包括用于焊接的机械手和放置焊接件的工作台，而随着对于焊接质量和效率的追求，对于焊接工作台的要求也越来越高。
2、而现有的工业机器人焊接工作台还存在以下缺陷：
3、1、由于机器人焊接具有焊接快且能够连续高效焊接的特点，传统的焊接工作台无法做到对于焊接件的连续高效输送，且在焊接完成检测后，无法对是否合格的焊接件进行分类的输出，进而影响焊接的连续进行，降低了焊接的效率；
4、2、在连续焊接过程中，由于焊接的机械手是统一编程，因此在输送焊接件时，需要对焊接件进行准确定位，以保证焊接的一致，而由于焊点的不同，一些焊接件在焊接的过程中还需要相对机械手进行转动，传统焊接工作台无法做到对于焊接件进行准确定位的同时，在焊接时还进行选择性的转动，实用性有待进一步提
5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人焊接工作台，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端固定安装有安装台(2)，所述机体(1)顶端的右侧固定安装有机器焊臂(3)，所述安装台(2)的顶端固定安装有外套板(4)，所述外套板(4)顶部上下之间限位转动连接有滚轴(5)，所述安装台(2)顶端外套板(4)内侧限位转动连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)顶部的前后两侧和左右两侧设置有放置组件(7)，所述放置组件(7)内放置有固定组件(8)，所述固定组件(8)用于携带和固定焊接件，所述安装台(2)的中部固定安装有电机(9)，所述电机(9)顶端与旋转台(6)传动连接。
2.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接工作台，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端固定安装有安装台(2)，所述机体(1)顶端的右侧固定安装有机器焊臂(3)，所述安装台(2)的顶端固定安装有外套板(4)，所述外套板(4)顶部上下之间限位转动连接有滚轴(5)，所述安装台(2)顶端外套板(4)内侧限位转动连接有旋转台(6)，所述旋转台(6)顶部的前后两侧和左右两侧设置有放置组件(7)，所述放置组件(7)内放置有固定组件(8)，所述固定组件(8)用于携带和固定焊接件，所述安装台(2)的中部固定安装有电机(9)，所述电机(9)顶端与旋转台(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人焊接工作台，其特征在于，所述放置组件(7)包括：
3.根据权利要求2所述的工业机器人焊接工作台，其特征在于，所述固定组件(8)包括：
4.根据权利要求3所述的工业机器人焊接工作台，其特征在于，所述旋转台(6)顶部的前后两侧和左右两侧设置的四组放置组件(7)，后侧所述放置组件(7)用于通过传送带实现固定组件(8)的放置，右侧所述放置组件(7)靠近右侧的机器焊臂(3)用于进行焊接，前侧所述放置组件(7)用于通过传送带实现携带合格焊接件的固定组件(8)的输出，左侧所述放置组件(7)用于通过传送带实现携带不合格焊接件的固定组件(8)的输出，所述电机(9)带动旋转台(6)的转动为顺时针90°的间歇转动。
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