【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥面板连接加工，具体为一种桥面板钢筋焊接机器人。
技术介绍
1、预制桥面板是一种在生产工厂中预先制造的桥梁结构元件，用于桥梁建设中，这些预制桥面板通常具有特定的尺寸、形状和设计，通过工厂化生产方式制造，在现场安装时可以快速拼装成完整的桥面结构。预制桥面板在拼装完毕后，相连两块预制桥面板的相对面均有多个相互交错且呈u形的钢筋需要进行焊接（参阅图9），目前主要通过人工对不同桥面板上相邻的两个钢筋进行焊接，当焊接完成后在两块桥面板的连接处浇筑水泥，完成两块桥面板的连接过程。
2、在目前的焊接过程中存在以下问题：1、难以保证钢筋的水平段均与桥面板连接面垂直，导致当两个桥面板被拼装完毕后进行焊接时，对应的两个钢筋之间未紧密贴合，故目前在焊接前需要通过人工对钢筋进行矫正，使得待焊接的两个钢筋贴合，之后再对两个钢筋的贴合处进行焊接，通过人工矫正难以使得待焊接的两个钢筋之间紧密贴合，易出导致两个钢筋之间贴合面小，难以进行焊接，或导致焊接后的强度较低，影响两个桥面板的连接处强度，安全隐患增大，且操作步骤繁琐，不利于焊接作业的快速进行。
3、2、需要进行连接的两个桥面板之间设置有多个等距排布的钢筋，通过人工进行逐一焊接的方式整体需要耗费大量人工成本和时间成本，且焊接效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种桥面板钢筋焊接机器人，旨在解决上述现有技术的问题。
2、本申请提供一种桥面板钢筋焊接机器人，包括：u形基座，所述u形基座的开口朝向前，u形
3、限位机构，两个左右相对的所述安装板之间共同设置有用于对对应两个钢筋进行限位贴合的限位机构。
4、所述u形基座左侧纵向段的上端面固定设置有水平板，水平板的上端面设置有用于对两个紧贴钢筋进行焊接的焊接单元，焊接单元包括两个上下分布的焊枪，且两个焊枪分别设置在钢筋的上下两侧，水平板与左侧的安装板之间共同设置有用于引导焊枪对两个钢筋连接处进行焊接的引导组。
5、根据有利的实施例，所述限位机构包括滑动板，右侧所述安装板的左端面开设有从前至后的滑槽，滑槽内滑动设置有两个前后分布的滑动板，滑动板上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的滑动柱，滑动柱的下端面通过l形的连接条固定设置有夹持板，右侧安装板上设置有用于驱动夹持板进行夹持的驱动组一。
6、根据有利的实施例，所述驱动组一包括固定板，右侧所述安装板的左端面固定设置有固定板，固定板上转动设置有轴线自前至后的双向螺纹轴，双向螺纹轴与滑动板之间为螺纹配合，双向螺纹轴的后端面滑动设置有腰型条，腰型条与相邻后侧双向螺纹轴固定连接。
7、根据有利的实施例，左右相对的两个所述安装板上共同设置有定位组，所述定位组包括横向柱，两个左右相对的所述安装板的相对面均滑动设置有轴线自左向右延伸的横向柱，两个横向柱的相对面均固定设置有矩形块，矩形块上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的定位柱，定位柱的下端面固定设置有u形的定位板。
8、根据有利的实施例，所述矩形块与对应的安装板之间共同固定设置有套设在横向柱上的弹簧一，定位板的两个竖直段的下段部分为斜面朝向对应安装板的三角状。
9、根据有利的实施例，所述定位板的u形区域从上至下依次分为小径段区域和大径段区域，定位板的小径段区域的前后方向内的宽度为钢筋的直径，定位板的大径段区域的前后方向内的宽度大于钢筋直径。
10、根据有利的实施例，右侧所述安装板上设置有下压组，所述下压组包括u形板，右侧所述安装板的左端面固定设置有u形板，且u形板的开口朝向右侧，u形板上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的下压柱，下压柱的下端面设置有两个下压块，两个下压块之间通过u形的连接条固定连接，下压柱与对应右侧的下压块固定连接，两个安装板之间后侧的夹持板的前端面固定设置有两个左右对称的承托板，下压柱上设置有用于驱动下压块下压钢筋的驱动组二。
11、根据有利的实施例，所述驱动组二包括弹簧二，所述u形板和右侧的下压块之间共同固定设置有套设在对应下压柱上的弹簧二，下压柱的上端面固定设置有呈等腰梯形的配合块，配合块的上端面尺寸小于下端面，且配合块的两个斜面分别朝向前后两侧，滑动板朝向相邻的配合块的端面固定设置有与配合块斜面配合的配合条。
12、根据有利的实施例，所述焊接单元还包括电动滑块一，所述水平板的上端面从前至后滑动设置有电动滑块一，电动滑块一的上端面设置有水平块，水平块的前端面通过l形条滑动设置有轴线自上至下延伸的升降轴，升降轴的下端面通过u形条固定设置有两个上下分布的放置板，两个放置板的相对面均开设有横向槽，横向槽内滑动设置有电动滑块二，且电动滑块二与焊枪固定连接。
13、根据有利的实施例，所述引导组包括卡槽，左侧所述安装板的左端面均开设有呈半球形的卡槽，水平块的右端面开设有容纳槽，容纳槽内滑动设置有轴线自左至右延伸且右段部分呈半球状的引导柱，引导柱与容纳槽内壁之间共同固定设置有弹簧三。
14、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益效果：一、本专利技术通过限位机构对对应的两个钢筋进行夹持，使得该两个钢筋在前后方向内保持紧贴，避免出现因两个钢筋的焊接部分未紧贴，导致无法进行焊接连接或焊接强度较低，影响两个桥面板连接强度的问题，其次通过下压方式使得两个相邻钢筋在上下方向保持对齐，避免出现因两个钢筋上下方向相互错开导致二者焊接处接触不紧密，而导致无法进行焊接或焊接后二者强度较低的问题，整体操作步骤简单，便于进行。
15、二、本专利技术中u形基座带动限位机构和焊接单元移动至多个钢筋的正上方，之后通过限位机构对钢筋进行限位夹持，使得多组对应的两个钢筋紧贴对齐，便于后续的焊接，焊接单元对多组已经紧贴的两个钢筋的焊接处进行逐个焊接，且焊接单元能够对两个紧贴钢筋的上下两贴合处同时进行焊接，减少焊接过程中的人工参与，操作步骤简单的同时降低了人工成本、提高了焊接效率。
16、三、本专利技术中通过引导组使得焊枪与左侧安装板右侧正对的两个钢筋的焊接段正对，完成对焊枪的引导，之后焊枪从左至右移动，对两个钢筋的贴合处进行焊接，完成对左右两个钢筋的焊接作业，保证了焊接过程中的精准度，避免出现焊枪焊接路线与两个钢筋紧贴区域出现偏差的问题，通过上述方式还能够精准快速找到两个钢筋需要的焊接区域，提高整体的焊接效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括滑动板(50)，右侧所述安装板(4)的左端面开设有从前至后的滑槽，滑槽内滑动设置有两个前后分布的滑动板(50)，滑动板(50)上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的滑动柱(500)，滑动柱(500)的下端面通过L形的连接条固定设置有夹持板(501)，右侧安装板(4)上设置有用于驱动夹持板(501)进行夹持的驱动组一(51)。
3.根据权利要求2所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述驱动组一(51)包括固定板(510)，右侧所述安装板(4)的左端面固定设置有固定板(510)，固定板(510)上转动设置有轴线自前至后的双向螺纹轴(511)，双向螺纹轴(511)与滑动板(50)之间为螺纹配合，双向螺纹轴(511)的后端面滑动设置有腰型条(512)，腰型条(512)与相邻后侧双向螺纹轴(511)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：左右相对的两个所述安装板(4)上共同设置有定位组(5
5.根据权利要求4所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述矩形块(521)与对应的安装板(4)之间共同固定设置有套设在横向柱(520)上的弹簧一(524)，定位板(523)的两个竖直段的下段部分为斜面朝向对应安装板(4)的三角状。
6.根据权利要求4所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述定位板(523)的U形区域从上至下依次分为小径段区域和大径段区域，定位板(523)的小径段区域的前后方向内的宽度为钢筋的直径，定位板(523)的大径段区域的前后方向内的宽度大于钢筋直径。
7.根据权利要求2所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：右侧所述安装板(4)上设置有下压组(53)，所述下压组(53)包括U形板(530)，右侧所述安装板(4)的左端面固定设置有U形板(530)，且U形板(530)的开口朝向右侧，U形板(530)上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的下压柱(531)，下压柱(531)的下端面设置有两个下压块(532)，两个下压块(532)之间通过U形的连接条固定连接，下压柱(531)与对应右侧的下压块(532)固定连接，两个安装板(4)之间后侧的夹持板(501)的前端面固定设置有两个左右对称的承托板(533)，下压柱(531)上设置有用于驱动下压块(532)下压钢筋的驱动组二(54)。
8.根据权利要求7所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述驱动组二(54)包括弹簧二(540)，所述U形板(530)和右侧的下压块(532)之间共同固定设置有套设在对应下压柱(531)上的弹簧二(540)，下压柱(531)的上端面固定设置有呈等腰梯形的配合块(541)，配合块(541)的上端面尺寸小于下端面，且配合块(541)的两个斜面分别朝向前后两侧，滑动板(50)朝向相邻的配合块(541)的端面固定设置有与配合块(541)斜面配合的配合条(542)。
9.根据权利要求1所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述焊接单元(7)还包括电动滑块一(72)，所述水平板(6)的上端面从前至后滑动设置有电动滑块一(72)，电动滑块一(72)的上端面设置有水平块(73)，水平块(73)的前端面通过L形条滑动设置有轴线自上至下延伸的升降轴(74)，升降轴(74)的下端面通过U形条固定设置有两个上下分布的放置板(75)，两个放置板(75)的相对面均开设有横向槽(76)，横向槽(76)内滑动设置有电动滑块二，且电动滑块二与焊枪(70)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述引导组(71)包括卡槽(710)，左侧所述安装板(4)的左端面均开设有呈半球形的卡槽(710)，水平块(73)的右端面开设有容纳槽(711)，容纳槽(711)内滑动设置有轴线自左至右延伸且右段部分呈半球状的引导柱(712)，引导柱(712)与容纳槽(711)内壁之间共同固定设置有弹簧三(713)。
...【技术特征摘要】
1.一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括滑动板(50)，右侧所述安装板(4)的左端面开设有从前至后的滑槽，滑槽内滑动设置有两个前后分布的滑动板(50)，滑动板(50)上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的滑动柱(500)，滑动柱(500)的下端面通过l形的连接条固定设置有夹持板(501)，右侧安装板(4)上设置有用于驱动夹持板(501)进行夹持的驱动组一(51)。
3.根据权利要求2所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述驱动组一(51)包括固定板(510)，右侧所述安装板(4)的左端面固定设置有固定板(510)，固定板(510)上转动设置有轴线自前至后的双向螺纹轴(511)，双向螺纹轴(511)与滑动板(50)之间为螺纹配合，双向螺纹轴(511)的后端面滑动设置有腰型条(512)，腰型条(512)与相邻后侧双向螺纹轴(511)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：左右相对的两个所述安装板(4)上共同设置有定位组(52)，所述定位组(52)包括横向柱(520)，两个左右相对的所述安装板(4)的相对面均滑动设置有轴线自左向右延伸的横向柱(520)，两个横向柱(520)的相对面均固定设置有矩形块(521)，矩形块(521)上滑动贯穿有轴线自上至下延伸的定位柱(522)，定位柱(522)的下端面固定设置有u形的定位板(523)。
5.根据权利要求4所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述矩形块(521)与对应的安装板(4)之间共同固定设置有套设在横向柱(520)上的弹簧一(524)，定位板(523)的两个竖直段的下段部分为斜面朝向对应安装板(4)的三角状。
6.根据权利要求4所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：所述定位板(523)的u形区域从上至下依次分为小径段区域和大径段区域，定位板(523)的小径段区域的前后方向内的宽度为钢筋的直径，定位板(523)的大径段区域的前后方向内的宽度大于钢筋直径。
7.根据权利要求2所述的一种桥面板钢筋焊接机器人，其特征在于：右侧所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，谢浩，舒宝成，王传，王路路，曹慧龙，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。