一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法技术

本发明专利技术涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，12个磁性霍尔将磁场信号转换为电信号，并通过高速开关进行选通，高速开关选通到对应的传感器后，获取该传感器的磁场‑>电压转换信号；将解调得到的电压信号转换为标准的正余弦信号，对每个磁性霍尔传感器的正余弦信号进行反正切运算得出相应的角度，并对正余弦信号进行平方和运算从而评估其线性度；通过线性区判断当前磁极所处的大致区域，根据每个磁性霍尔当前的具体角度值判断细分的位置区域，最后将线性区数据和细分位置数据进行融合，从而得到磁极的具体位置。能够在低成本、小体积、高速度的条件下获取装载有磁极的移动物体的绝对位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁悬浮，具体为一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法。

技术介绍

1、随着工业自动化程度的提高，对直线运输技术的响应性、精度、可靠性、带载能力要求越来越高。比如在高精度机床上使用的直线电机模组和高速高柔性运输线使用的磁悬浮输送装置，这些直线运输技术和设备都离不开伺服电机与位置反馈传感器，尤其是位置反馈传感器更是决定直线运输技术的精度和稳定性；

2、目前直线电机方案在直线输送技术中的运用已经比较成熟，尤其是永磁同步直线电机更是由于结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点成为主流。但是无论是传统的动圈式直线电机还是当前越来越流行的动磁式柔性拼接直线电机，其基本原理都是通过位置传感器的反馈和数字处理器计算，精确的控制电机线圈产生矢量磁场，从而与永磁铁作用控制物体移动；

3、现有技术中采用的是阵列amr磁阻传感器的并行采集方案，每个amr磁阻传感器都需要配备多路高精度模数转换传感器,该类型传感器价格较贵，而且同时还要高性能的数字处理器同步进行数据处理，因此成本高、器件多、体积大。另一种是采用两个amr磁阻传感器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：通过阵列的12个磁性霍尔检测磁场的变化，并通过对磁场信号的解算得到磁极的具体位置，从而判断出带磁极物体的绝对位置，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：所述高速串行数据采集模块的具体作用如下：

3.根据权利要求2所述的一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：滤波和调试处理采用一阶滤波算法，降低了算法复杂度：式中：ωc表示滤波截止角频率，Ts表示采样时间，Y(n)表示本次滤波值，Y(n-1)表示上次滤波值为...

【技术特征摘要】

1.一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：通过阵列的12个磁性霍尔检测磁场的变化，并通过对磁场信号的解算得到磁极的具体位置，从而判断出带磁极物体的绝对位置，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：所述高速串行数据采集模块的具体作用如下：

3.根据权利要求2所述的一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：滤波和调试处理采用一阶滤波算法，降低了算法复杂度：式中：ωc表示滤波截止角频率，ts表示采样时间，y(n)表示本次滤波值，y(n-1)表示上次滤波值为， x(n)表示本次采样值；

4.根据权利要求3所述的一种采用阵列磁阻霍尔获取直线绝对位置的串行检测方法，其特征在于：所述阵列磁性霍尔的数量与感应磁极的数量均为12个，间距相等均为12mm，高速选择开关一端与磁性霍尔连接，一端与adc模数传感器连接，用于将磁场信号串行的转变为数字信号，adc模式传感器将数字信号传入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，杨翔，郜秀春，章有啟，
申请(专利权)人：苏州元磁智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：