【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动计数装置,特别地涉及一种计数装置及计数控制方法。
技术介绍
1、当前各类产品的生产过程中都涉及到产品的装盘包装,对于一些小尺寸产品而言,通常一个包装包含数个产品,这就必须对产品的数量进行计数,避免数量缺少。例如目前针对焊片电容采用的是自动装盘,其过程中容易存在掉料问题,因此在装盘之后的自动装箱时必须人工查看电容数量是否无误,所以目前焊片电容整个装盘装箱过程没有实现全自动化。因此,需要针对产品计数设计全自动化结构。
技术实现思路
1、为了解决现有针对产品的装盘装箱装置没有实现全自动化的问题,本专利技术提出了一种计数装置及计数控制方法。
2、第一方面,本专利技术提出的一种计数装置,其包括:
3、轨道组件,其用于配合托盘来输送待计数对象,所述轨道组件沿其输送方向依次设置有装载位与计数位;
4、装载组件,其设置于所述装载位,用于将预定数量的所述待计数对象装载至所述托盘中;以及
5、计数组件,其设置于所述计数位,用于确定流转至所述计数
...【技术保护点】
1.一种计数装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件包括升降机构、称重传感器以及载物板,所述载物板通过所述称重传感器归固定于所述升降机构的升降端;
3.根据权利要求2所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件还包括与所述称重传感器电连接的PLC控制器,所述PLC控制器用于接收所述称重传感器的称重数据计算出的所述待计数对象的数量和/或重量。
4.根据权利要求1所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件包括视觉相机以及安装所述视觉相机的拍照机械手,所述视觉相机设置于所述计数位的上方。
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【技术特征摘要】
1.一种计数装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件包括升降机构、称重传感器以及载物板,所述载物板通过所述称重传感器归固定于所述升降机构的升降端;
3.根据权利要求2所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件还包括与所述称重传感器电连接的plc控制器,所述plc控制器用于接收所述称重传感器的称重数据计算出的所述待计数对象的数量和/或重量。
4.根据权利要求1所述的计数装置,其特征在于,所述计数组件包括视觉相机以及安装所述视觉相机的拍照机械手,所述视觉相机设置于所述计数位的上方。
5.根据权利要求1所述的计数装置,其特征在于,所述轨道组件包括:
6.根据权利要求5所述的计数装置,其特征在于,所述动力单元包括驱动电机、与所述驱动电机输出端配合的转轴以及套设在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,袁辉永,
申请(专利权)人:珠海格力新元电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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