【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及靶球旋转，特别是涉及一种靶球旋转微调结构、靶球结构及微调测量方法。
技术介绍
1、激光跟踪仪需要和靶球配合实现测量功能，靶球被安装在被测物体上，用于接收激光跟踪仪发出的激光，并将接收的激光返回给激光跟踪仪，然后激光跟踪仪就可以测得靶球的中心坐标，进而测得被测物体坐标。现有技术中普通靶球的接收激光的入射角有限，通常在±45度之间，视野狭窄，所以在很多测量场景需要旋转靶球以让靶球朝向激光跟踪仪。
2、现有技术中普通靶球只能通过手动旋转，但是手动旋转不仅效率低下，而且在实践中存在较多难以通过手动旋转的场景，比如靶球安装位置位于高处、水面、深井、腔体、运动部件、辐射区等，手动旋转靶球存在一定危险性或者难以实现。为解决该问题，需要研制自动旋转靶球，实现远程控制靶球在水平和俯仰两个方向旋转到指定的角度位置，以拓宽靶球的视野。这种装置需要一个双轴旋转机构，包括水平旋转电机和安装架，靶球和俯仰旋转机构位于旋转架上，靶球位于旋转架中心，水平旋转电机驱动旋转架和靶球同步转动，俯仰旋转机构带动靶球旋转，两者的输出轴轴线需要始终保持垂...
【技术保护点】
1.一种靶球旋转微调支架，安装在水平旋转电机的输出端，用于安装靶球以及驱动所述靶球旋转的俯仰旋转机构，其特征在于：包括由上至下依次设置的安装架、第一调节板以及第二调节板，所述安装架和所述第一调节板之间形成用于安装所述靶球的空腔；
2.如权利要求1所述的靶球旋转微调支架，其特征在于：所述第一调节板沿所述第二方向相对的两侧壁上设有第一定位螺孔，所述第一定位螺孔内设有用于调节所述第一定位凸台在所述第一定位孔内位置的第一定位螺钉；所述第二调节板沿所述第一方向相对的两侧上设有第二定位螺孔，所述第二定位螺孔内设有用于调节所述第二定位凸台在所述第二定位孔内位置的第二定位
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【技术特征摘要】
1.一种靶球旋转微调支架，安装在水平旋转电机的输出端，用于安装靶球以及驱动所述靶球旋转的俯仰旋转机构，其特征在于：包括由上至下依次设置的安装架、第一调节板以及第二调节板，所述安装架和所述第一调节板之间形成用于安装所述靶球的空腔；
2.如权利要求1所述的靶球旋转微调支架，其特征在于：所述第一调节板沿所述第二方向相对的两侧壁上设有第一定位螺孔，所述第一定位螺孔内设有用于调节所述第一定位凸台在所述第一定位孔内位置的第一定位螺钉；所述第二调节板沿所述第一方向相对的两侧上设有第二定位螺孔，所述第二定位螺孔内设有用于调节所述第二定位凸台在所述第二定位孔内位置的第二定位螺钉。
3.如权利要求1所述的靶球旋转微调支架，其特征在于：所述第一定位凸台、所述第二定位凸台以及所述第一定位孔、所述第二定位孔的形状均为矩形。
4.如权利要求1所述的靶球旋转微调支架，其特征在于：所述第一定位孔和所述第一定位凸台在所述第一方向上的长度相等，所述第一定位孔在所述第二方向上的长度大于所述第二定位凸台在所述第二方向上的长度。
5.如权利要求1所述的靶球旋转微调支架，其特征在于：所述第二定...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃世军，汪青峰，冯星，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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