球磨机介质运动状态监控装置制造方法及图纸

一种球磨机介质运动状态监控装置，所述球磨介质所在的球磨机筒体包括用以放置球磨介质的研磨仓和用以实现监控的监控仓，所述研磨仓和监控仓之间设有透明隔板，位于监控仓一侧的筒体安装在用以供监控摄像探头伸入的空心轴上，所述球磨机介质运动状态监控装置包括监控装置送入装置、监控摄像探头和照明装置，所述监控摄像探头安装在所述监控装置送入装置的伸缩杆的端部，所述照明装置位于在所述监控仓内。本实用新型专利技术能有效检测测球磨介质运动状态。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

Ball mill medium movement state monitoring device

A device for monitoring the state of motion of ball mill medium, the mill milling medium where the body is used to grind the grinding medium and placed warehouse to monitor warehouse monitoring, the transparent plate is arranged between the grinding chamber and monitor the warehouse, in warehouse monitoring on one side of the cylinder is installed on the hollow shaft for monitoring the probe into the camera on the moving ball mill medium state monitoring device comprises a monitoring device feeding device, monitoring camera probe and lighting device, the monitoring camera probe into the installation device in the monitoring device of the telescopic rod end, the lighting device located in the control cabin. The utility model can effectively detect the movement state of the ball milling medium.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及球磨机，尤其是一种球磨机介质运动状态监控装置。
技术介绍
球磨机在众多工业领域中的使用已经有很长的一段时期，但是其功耗高产能低的问题一直没有得到很好的解决，球磨介质的运动规律也没有很明确的被揭示出来，球磨作业的各项工作参数的设定也没有准确而统一的标准。这个领域的技术人员不断的探索解决这些问题的新思路、新方法，如改变衬板的形状，改变球磨介质的大小配比，改变装填率和转速率等等一系列措施，虽然球磨机的某些指标在一定程度上得到了改善，但是根本的问题并没有得到本质上的解决，其中一个重要原因，是缺乏有效的分析检测手段与装备，无法进行相关的理论研究从而无法得到研磨规律。
技术实现思路
为了克服已有的球磨机的无法有效检测球磨介质运动状态的不足，本技术提供一种能有效检测测球磨介质运动状态的球磨机介质运动状态监控装置。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 —种球磨机介质运动状态监控装置，所述球磨介质所在的球磨机筒体包括用以放置球磨介质的研磨仓和用以实现监控的监控仓，所述研磨仓和监控仓之间设有透明隔板，位于监控仓一侧的筒体安装在用以供监控摄像探头伸入的空心轴上，所述球磨机介质运动状态监控装置包括监控装置送入装置、监控摄像探头和照明装置，所述监控摄像探头安装在所述监控装置送入装置的伸縮杆的端部，所述照明装置位于在所述监控仓内。 进一步，所述监控摄像探头安装旋转装置上，所述旋转装置安装在所述伸縮杆的端部。 再进一步，所述监控摄像探头安装上下移动装置上，所述上下移动装置安装在所述伸縮杆的端部。 更进一步，所述上下移动装置安装在旋转装置上，所述旋转装置安装在所述伸縮杆的端部。 所述监控装置送入装置为液压伸縮装置，所述液压伸縮装置包括外壳、液压缸和伸縮杆，所述液压杆安装在外壳内，所述伸縮杆位于所述液压缸内。当然，也可以采用其他伸縮装置，例如气动伸縮装置等。 本技术的技术构思为球磨机介质运动状态监控装置主要包括三个主要部分，首先是监控装置，此装置可以实现监控探头覆盖磨机筒体横截面所有位置的功能，其次是送入装置，此装置可以实现在任何需要的时刻将监控装置送入监控仓的功能，最后是异型筒体，这种筒体可以分为研磨仓和监控仓，两仓中间的隔板为透明材料制成，并且在其监控仓表面安装有特殊照明转置，这样可以实现使监控装置更容易获得球磨介质瞬时运动状态的功能。3 本技术的有益效果主要表现在实现有效检测测球磨介质运动状态。附图说明图1是球磨机介质运动状态监控装置的结构示意图。 图2是送入装置的结构示意图。 图3是送入装置的液压原理图。 图4是监控装置的示意图。 图5是监控探头轴向旋转装置的结构示意图。 图6是送入装置和监控装置的连接关系示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。 参照图1 图6，一种球磨机介质运动状态监控装置，所述球磨介质所在的球磨机 筒体1包括用以放置球磨介质的研磨仓和用以实现监控的监控仓，所述研磨仓和监控仓之 间设有透明隔板2，位于监控仓一侧的筒体安装在用以供监控摄像探头伸入的空心轴8上， 所述球磨机介质运动状态监控装置包括监控装置送入装置4、监控摄像探头6和照明装置 5，所述监控摄像探头6安装在所述监控装置送入装置的伸縮杆的端部，所述照明装置5位 于在所述监控仓内。 所述监控摄像探头6安装旋转装置7上，所述旋转装置7安装在所述伸縮杆的端 部。 所述监控摄像探头6安装上下移动装置3上，所述上下移动装置3安装在所述伸 縮杆的端部。 所述上下移动装置3安装旋转装置7在上，所述旋转装置7安装在所述伸縮杆的 端部。 所述监控装置送入装置4为液压伸縮装置，所述液压伸縮装置包括外壳、液压缸 和伸縮杆，所述液压杆安装在外壳内，所述伸縮杆位于所述液压缸内。当然，也可以采用其 他伸縮装置，例如气动伸縮装置等。 本实施例的球磨介质运动规律研究装置主要包括特殊设计的球磨机筒体l，用特 殊材料设计制作的球磨机筒体隔板2，监控转置上下移动转置3，监控装置送入装置4，球磨 介质和物料照明装置5，监控摄像探头6，监控装置旋转装置7，送入装置可以将监控装置送 入球磨机的监控仓内，实时地监控球磨介质的运动状态，并通过操作后台软件获得球磨介 质在任意时刻任意位置的运动状态。 球磨机筒体，分为两个仓， 一个是球磨介质研磨仓， 一个是监控仓，球磨介质和物 料在研磨仓内随筒体旋转，监控装置在监控仓实时捕捉截取球磨介质的瞬时运动状态。 球磨机筒体隔板是用特殊材料制作而成，机械性能良好，表面耐磨，质地通透，能 承载球磨机介质的运动冲击且能利用监控装置进行实时监控。 照明装置的选择和设置是有一定要求的，首先其光照强度必须达到要求，其次其发射光线的方向也必须在要求范围以内，最后需要具备低电耗，易安装的特性。 监控探头可以到达筒体横向截面的任意位置，通过上下移动装置的运动，可以使监控探头到达径向方向的任意位置，通过旋转装置的选转可以使监控探头覆盖周向方向的 所有位置。 送入装置可以在球磨机运动的任意时刻将监控装置送入监控仓内，以便在需要时 实时获取球磨介质及物料的运动状态。 监控探头对重力具有自适应的功能，即在旋转装置旋转的情况下，监控探头输出 的画面始终是便于观察者观看的，不需要调整画面方向的。 本实施例所提供的球磨机介质运动状态监控装置的主要装置如前所述。球磨机开 机后，当研磨仓内的球磨介质和物料的运动达到稳定后，需要获取球磨介质的瞬时运动状 态时，开启送入装置的开关，送入装置的伸縮臂缓缓将监控装置送入监控仓内，通过调整监 控装置的各运动机构，使监控探头到达要求位置，实时获取球磨介质的运动状态，通过数据 线送到后台，由相应软件对得到的数据进行处理，最后得到所需的数据。 参照图2和图3，液压装置由一下各部分组成液压泵，其功能是提供送入装置的 动力；三位五通电磁换向阀，其功能是改变液压回路，实现对伸縮臂的伸出和收回动作的控 制；送入装置液压缸，其功能是具体完成伸縮臂的伸出和收回的动作；背压阀，其功能是提 供背压。当需要获取球磨介质的实时运动状态时，启动液压泵，液压装置进入工作状态，接 着使电磁铁上电，液压油进入液压缸右腔，伸縮臂完成伸出动作，当监控探头完成拍摄任务 时，使电磁铁2上电，液压油进入液压缸的左腔，伸縮臂完成收回动作，最后关闭液压泵，至 此送入装置的一个动作周期完成。 参照图4和图5，当送入装置将监控装置送入监控仓内后，按照需要调节监控探头 的位置，旋转装置的细部结构如图五所示，按下旋转命令按钮后，电机按照需要转过一定的 角度，运动通过齿轮副传递到轴上，最后传递到监控探头径向移动装置，使其整体做周向的 转动，以使探头的观测角度达到我们的要求。 当需要调节探头的径向位置时，按下径向移动驱动电机，电机的转动通过涡轮蜗 杆传动和螺纹传动转变为丝杠的径向的移动，使探头在径向方向移动到所需位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球磨机介质运动状态监控装置，其特征在于：所述球磨介质所在的球磨机筒体包括用以放置球磨介质的研磨仓和用以实现监控的监控仓，所述研磨仓和监控仓之间设有透明隔板，位于监控仓一侧的筒体安装在用以供监控摄像探头伸入的空心轴上，所述球磨机介质运动状态监控装置包括监控装置送入装置、监控摄像探头和照明装置，所述监控摄像探头安装在所述监控装置送入装置的伸缩杆的端部，所述照明装置位于在所述监控仓内。

【技术特征摘要】
一种球磨机介质运动状态监控装置，其特征在于所述球磨介质所在的球磨机筒体包括用以放置球磨介质的研磨仓和用以实现监控的监控仓，所述研磨仓和监控仓之间设有透明隔板，位于监控仓一侧的筒体安装在用以供监控摄像探头伸入的空心轴上，所述球磨机介质运动状态监控装置包括监控装置送入装置、监控摄像探头和照明装置，所述监控摄像探头安装在所述监控装置送入装置的伸缩杆的端部，所述照明装置位于在所述监控仓内。2. 如权利要求1所述的球磨机介质运动状态监控装置，其特征在于所述监控摄像探 头安装旋转装置上，所述旋转装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，王文涛，单继宏，毛亚郎，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]