【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光扫描用关节臂，尤其涉及基于激光扫描的关节臂测量装置。
技术介绍
1、关节臂扫描测量装置，也被称为扫描测量关节臂，是一种用于机械工程领域的计量仪器；这种装詈通常具有多轴结构，配备扫描扩展功能，并且其手柄可以拆除，以便于在狭小空间进行测量；它的测量范围通常大于或等于2.7米，具有高精度，单点重复性可达到0.03mm或以下的精度，空间精度也能控制在0.043mm或以下；关节臂扫描测量装詈还配备有高速扫描头，其扫描速度可以达到每秒45000点以上，激光频率也能达到60hz或更高。此外，这种装詈的双臂长度相等，没有任何限位，因此测量无死角；
2、但是现有关节臂式激光扫描设备的精度和分辨率可能受到机械结构、运动控制和光学系统的影响；由于关节臂的刚性和精度限制，容易导致扫描结果的误差和不稳定性；而且这种关节臂式激光扫描设备的工作范围通常受到关节臂长度和灵活性的限制，较长的关节臂可能导致设备体积庞大、操作复杂，而较短的关节臂则可能限制了扫描范围；并且在对于高度差较大的异形件进行扫描成像操作时，其臂展高度和长度无法适应物体自...
【技术保护点】
1.基于激光扫描的关节臂测量装置，包括基座（1）和设于基座（1）顶部的固定筒（2），其特征在于：所述基座（1）的外壁周侧均开设有多个安装口，且安装口内部均设有用于基座（1）稳定放置的稳固机构；升降机构的顶部设有安装座（4），所述固定筒（2）内部设有用于安装座（4）高度调节的升降机构，安装座（4）的顶端罩设有稳定罩（5），且稳定罩（5）的一侧安装有连接座（6），所述稳定罩（5）内部设有用于连接座（6）水平旋转的无锁式驱动机构；连接座（6）的外端安装有驱动座（7），且驱动座（7）中安装有可上下摆动的偏转轴（8），所述偏转轴（8）的顶端安装有第一关节臂（9），所述第一关节臂...
【技术特征摘要】
1.基于激光扫描的关节臂测量装置，包括基座（1）和设于基座（1）顶部的固定筒（2），其特征在于：所述基座（1）的外壁周侧均开设有多个安装口，且安装口内部均设有用于基座（1）稳定放置的稳固机构；升降机构的顶部设有安装座（4），所述固定筒（2）内部设有用于安装座（4）高度调节的升降机构，安装座（4）的顶端罩设有稳定罩（5），且稳定罩（5）的一侧安装有连接座（6），所述稳定罩（5）内部设有用于连接座（6）水平旋转的无锁式驱动机构；连接座（6）的外端安装有驱动座（7），且驱动座（7）中安装有可上下摆动的偏转轴（8），所述偏转轴（8）的顶端安装有第一关节臂（9），所述第一关节臂（9）的外端活动铰接有第二关节臂（10），所述第二关节臂（10）的外端转动连接有扫描座（12），所述扫描座（12）上安装有用于物体扫描的激光扫描器（13）。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的关节臂测量装置，其特征在于：所述第二关节臂（10）与第一关节臂（9）的铰接端之间通过阻尼旋转铰座（11）活动铰接；所述第一关节臂（9）与偏转轴（8）之间通过阻尼轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的关节臂测量装置，其特征在于：所述无锁式驱动机构包括固定设于安装座（4）顶端面中部的固定齿盘（20）、水平转动设于固定齿盘（20）顶部的转动座（21）、开设在稳定罩（5）顶面中部的沉头孔和竖向设于沉头孔内部的定位杆（17），所述转动座（21）的顶面中部竖向开设有螺纹孔，且固定齿盘（20）的顶面中部竖向开设有贯穿进安装座（4）内部的稳定孔，所述定位杆（17）的上部杆体上配合转动座（21）的螺纹孔开设有外螺纹，所述定位杆（17）的下部杆体活动插接进安装座（4）内部的稳定孔中；所述转动座（21）的顶部一侧开设有驱动口，且驱动口内部设有绕转组件。
4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的关节臂测量装置，其特征在于：所述绕转组件包括竖向设于驱动口内部的驱动轴（22）、套接在驱动轴（22）下部轴体上的驱动齿轮（23）和开设在稳定罩（5）底面一侧的安装槽，所述安装槽内安装有竖置的微型马达，且驱动轴（22）的顶端与稳定马达的电机轴同轴固接；所述驱动齿轮（23）与固定齿盘（20）啮合传动。
5.根据权利要求3所述的基于激光扫描的关节臂测量装置，其特征在于：所述稳定罩（5）的顶面边侧开设有对接槽，且对接槽内部竖向插接有定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：邰大勇，吴志雄，
申请(专利权)人：派姆特科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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