切割板件的级联识别方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种切割板件的级联识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取切割板件的切割场景图像；确定板件整版图像和切割台背景图像；利用一级识别网络模型，获取切割板件的边界角点信息和位置信息；根据切割板件的边界角点信息和板件整版图像，利用二级识别网络模型，获取切割板件中各待抓取工件的边缘信息；根据预设工件套料图、切割板件的边界角点信息和各待抓取工件的边缘信息，对各待抓取工件进行识别处理，获得各待抓取工件的坐标信息；根据切割板件的位置信息和各待抓取工件的坐标信息，对各待抓取工件进行分拣下料。采用本方法，能够在板件经过激光切割后，提高板件内各个工件的分拣精度和抓取效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，特别是涉及一种切割板件的级联识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

1、智能分拣生产线作为智能制造业基础环节，对整体生产效率具有重要影响。在当前智能制造发展背景下，板件在经过激光切割后得到各个工件，对各个工件进行自动分拣下料成为行业新趋势。激光束移动速度快且无需接触加工，能大幅提升切割效率，适用于各种批量生产。

2、高精度板件经激光切割后，因工艺不同切割的缝隙的大小会有较大差异，并且切割完成后，受传送过程中的工件挤压、视觉光照、背景相似等因素影响，视觉抓取时不易识别板件的角点、区域和板件内的各个工件，易出现定位困难的问题，从而影响各个工件的分拣精度和抓取效率。

3、因此，亟需一种切割板件的级联识别方法、装置、计算机设备和存储介质，在板件经过激光切割后，提高板件内的各个工件的分拣精度和抓取效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在板件经过激光切割后，提高板件内的各个工件的分拣精度和抓取效率的切割板件的级联识别方法、装置、计算机设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种切割板件的级联识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割场景图像，确定板件整版图像和切割台背景图像，包括：

3.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述对所述切割场景图像进行伪装目标检测，获得所述切割场景图像中切割板件的伪装目标特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述切割板件的边界角点信息和位置信息之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一级识别模型获取...

【技术特征摘要】

1.一种切割板件的级联识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述切割场景图像，确定板件整版图像和切割台背景图像，包括：

3.根据权利2所述的方法，其特征在于，所述对所述切割场景图像进行伪装目标检测，获得所述切割场景图像中切割板件的伪装目标特征，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述切割板件的边界角点信息和位置信息之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述一级识别模型获取的切割板件的边界角点信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，岳晓峰，杨乐天，杨肖，戴恒，苏国雄，姜静，
申请(专利权)人：武汉华工赛百数据系统有限公司，
类型：发明
国别省市：