【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种厢式上托盘设备，更具体地说，它涉及一种自动托盘机及其自动上下料方法。
技术介绍
1、吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，吸塑盘广泛应用在塑胶行业，使用时，通常将吸塑盘置于注塑机的出料口，注塑完成的产品从注塑机中落入吸塑盘的凹槽内，此时，吸塑盘对产品起到保护和方便转运的作用。
2、目前注塑行业对吸塑盘上下料大量采用人工方式完成作业，效率低，也有企业提出了吸塑盘的自动上下料机构，但是，现有的自动托盘设备通常只具有上料功能，即使用时，利用吸盘将堆叠在一起的吸塑盘中最上层的吸塑盘吸取移动至注塑机的出料口，注塑机内注塑完成的注塑产品经出料口落入吸塑盘内。这种自动托盘设备，一方面功能单一，不能适配不同类型的吸塑盘的上料，而且需要搭配吸塑盘下料装置、回收装置方能实现吸塑盘的自动上下料流程；另一方面，设备体积大，吸盘吸取最上层的吸塑盘完成吸塑盘的转移，使得吸塑盘堆叠的高度受到吸盘位置的限制，能够堆叠的吸塑盘数量少；因此，需要提出一种体积小，...
【技术保护点】
1.一种自动托盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动托盘机，其特征在于，所述第一吸盘组件(41)关于载台(2)的短边上的对称轴对称设置两组，所述第一吸盘组件(41)包括设置在载台(2)侧面的第一吸盘(411)和设置在第一吸盘(411)远离载台(2)一端的翻转组件(412)，所述翻转组件(412)控制第一吸盘(411)沿水平轴线翻转90°后第一吸盘(411)的吸附端贴合最下层托盘的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动托盘机，其特征在于，所述挡料组件(421)关于载台(2)的长边上的对称轴对称设置两组，所述拨料组件(422...
【技术特征摘要】
1.一种自动托盘机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动托盘机，其特征在于，所述第一吸盘组件(41)关于载台(2)的短边上的对称轴对称设置两组，所述第一吸盘组件(41)包括设置在载台(2)侧面的第一吸盘(411)和设置在第一吸盘(411)远离载台(2)一端的翻转组件(412)，所述翻转组件(412)控制第一吸盘(411)沿水平轴线翻转90°后第一吸盘(411)的吸附端贴合最下层托盘的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动托盘机，其特征在于，所述挡料组件(421)关于载台(2)的长边上的对称轴对称设置两组，所述拨料组件(422)关于载台(2)的短边上的对称轴对称设置两组，挡料组件(421)包括设置在载台(2)侧面的挡料气缸(4211)和设置在挡料气缸(4211)活塞杆上的插片(4212)，挡料气缸(4211)控制插片(4212)水平伸入最下层托盘和相邻的上一层托盘之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动托盘机，其特征在于，四组托盘限位组件(3)围合形成用于堆叠放置托盘的空间，所述托盘限位组件(3)包括设置在载台(2)侧面的竖直的限位板(31)和两组竖直设置在限位板(31)靠近载台(2)一侧的第一限位杆(32)，所述第一限位杆(32)靠近载台(2)的一侧贴合托盘的边缘，所述第一限位杆(32)可沿水平方向滑移。
5.根据权利要求4所述的一种自动托盘机，其特征在于，所述第一限位杆(32)远离载台(2)的一侧设置有安装板(17)，所述安装板(17)远离第一限位杆(32)的一侧设置有沿竖直方向滑移的支撑板(18)；所述旋转连杆装置(4221)包括设置在支撑板(18)远离安装板(17)一侧的翻转气缸(4221a)、设置在支撑板(18)下端的连杆(4221b)和第二转轴(4221c)，所述第二转轴(4221c)沿水平轴线转动设置在支撑板(18)的下端，所述连杆(4221b)的下端朝靠近载台(2)的方向倾斜设置在第二转轴(4221c)上，所述连杆(4221b)的上端铰接翻转气缸(4221...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥家军，许永勇，刘立峰，林义珍，
申请(专利权)人：苏州研高智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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