一种机器人部件螺纹车削装置制造方法及图纸

一种机器人部件螺纹车削装置，包括换向装置、进给装置、装夹装置、进给丝杠装置、限位装置，所述换向装置（100）和限位装置（600）相互配合，进给装置（300）负责螺纹的进给，装夹装置（400）负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置（500）调整不同螺纹的螺距；所述限位装置（600）包括限位丝杠（610）,限位丝杠（610）一侧设有限位丝杠轴孔（611）,限位丝杠轴孔（611）轴向设有限位丝杠腰槽（612）,限位丝杠轴孔（611）中滑动连接限位销（620）,本装置适应大批量、大螺距螺纹加工，加工效率高、劳动强度低、安全风险低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车削领域，尤其涉及一种机器人部件螺纹车削装置。

技术介绍

1、机器人部件螺纹车削是车床一种常见的工序，对于一些批量较大、螺距较大的螺纹加工，由于操作人员必须频繁的操作车床，存在加工效率低，操作人员劳动强度大的问题，而且加工过程中，如果操作人员疲劳很容易出现安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种适应大批量、大螺距螺纹加工，加工效率高、劳动强度低、安全风险低的一种机器人部件螺纹车削装置。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种机器人部件螺纹车削装置，包括换向装置、进给装置、装夹装置、进给丝杠装置、限位装置，所述换向装置和限位装置相互配合，控制螺纹加工的长度和左右循序车削，进给装置负责螺纹的进给，装夹装置负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置调整不同螺纹的螺距。所述限位装置包括限位丝杠,限位丝杠一侧设有限位丝杠轴孔,限位丝杠轴孔轴向设有限位丝杠腰槽,限位丝杠轴孔中滑动连接限位销,限位销一侧的横销滑动连接限位丝杠腰槽,限位销和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是: 包括换向装置（100）、进给装置（300）、装夹装置（400）、进给丝杠装置（500）、限位装置（600），所述换向装置（100）和限位装置（600）相互配合，进给装置（300）负责螺纹的进给，装夹装置（400）负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置（500）调整不同螺纹的螺距；所述限位装置（600）包括限位丝杠（610）,限位丝杠（610）一侧设有限位丝杠轴孔（611）,限位丝杠轴孔（611）轴向设有限位丝杠腰槽（612）,限位丝杠轴孔（611）中滑动连接限位销（620）,限位销（620）一侧的横销（621）滑动连接限位丝杠腰槽（612）,限位销...

【技术特征摘要】

1.一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是: 包括换向装置（100）、进给装置（300）、装夹装置（400）、进给丝杠装置（500）、限位装置（600），所述换向装置（100）和限位装置（600）相互配合，进给装置（300）负责螺纹的进给，装夹装置（400）负责工件的装夹和定位，进给丝杠装置（500）调整不同螺纹的螺距；所述限位装置（600）包括限位丝杠（610）,限位丝杠（610）一侧设有限位丝杠轴孔（611）,限位丝杠轴孔（611）轴向设有限位丝杠腰槽（612）,限位丝杠轴孔（611）中滑动连接限位销（620）,限位销（620）一侧的横销（621）滑动连接限位丝杠腰槽（612）,限位销（620）和限位丝杠（610）之间设有二号弹簧（630）,二号弹簧（630）放置在限位丝杠轴孔（611）中，二号弹簧（630）两侧分别抵住限位丝杠轴孔（611）底部和限位销（620）端面；所述换向装置（100）包括底座（110），底座（110）右侧设有右滑槽（112），右滑槽（112）两侧设有对称的两个一号轴承座（111），每侧的一号轴承座（111）中分别螺纹连接限位丝杠（610）；所述右滑槽（112）左侧从后到前依次设有同轴线的二号轴承座（113）、三号轴承座（115）、四号轴承座（116）、六号轴承座（118），其中二号轴承座（113）上部设有二号轴承座螺孔（114），三号轴承座（115）和四号轴承座（116）右侧设有五号轴承座（117）,六号轴承座（118）侧面设有六号轴承座孔（119）；所述二号轴承座（113）中设有滑套（150）,滑套（150）滑动连接二号轴承座（113），滑套（150）圆柱面上设有两个滑套槽（152），二号轴承座螺孔（114）从下到上依次放入钢珠（250）、一号弹簧（240）、调整螺丝（230）,钢珠（250）依次卡在两个滑套槽（152）中，调整螺丝（230）螺纹连接二号轴承座螺孔（114）,调整螺丝（230）通过一号弹簧（240）将钢珠（250）顶在滑套槽（152）中，使得滑套（150）在两个位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:三号轴承座（115）和四号轴承座（116）中设有对称的两个一号锥齿轮（130），五号轴承座（117）中设有二号锥齿轮（180），每个一号锥齿轮（130）中间的一号锥齿轮轴套（131）分别转动连接三号轴承座（115）和四号轴承座（116）,二号锥齿轮（180）中间轴转动连接五号轴承座（117），两个一号锥齿轮（130）同时和中间的二号锥齿轮（180）相互啮合，二号锥齿轮（180）中间轴连接一号电机（220）,一号电机（220）固定在五号轴承座（117）外侧。

3.根据权利要求2所述的一种机器人部件螺纹车削装置，其特征是:滑套（150）和两个一号锥齿轮（130）中间设有一号丝杠（160）,滑套（150）中间的滑套孔（151）和一号丝杠（160）固定连接，两个一号锥齿轮轴套（131）中间的一号锥齿轮花键孔（132）滑动连接一号丝杠（160）一侧的前花键轴（161），两个一号锥齿轮（130）中间设有双向棘爪（140）,双向棘爪（140）固定连接一号丝杠（160）；每个一号锥齿轮（130）内侧设有一号锥齿轮棘爪（133），...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，鲍婕，李焕然，何晓亮，杨俊伟，杨光，
申请(专利权)人：尚志市奇成自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：