本发明专利技术公开了一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法、存储介质及设备，包括：将循环工况输入到驾驶员模型，驾驶员模型根据循环工况与实际车速得到需求扭矩，并将需求扭矩发送给控制策略；若需求扭矩大于零，为驱动状态，基于强化学习算法选择优化的底盘驱动配置，并考虑轮毂电机空转耗电后，基于电机效率的最优转矩分配控制策略进行四轮扭矩分配，控制车辆四个轮毂电机驱动车辆行驶；若需求扭矩小于零，为制动状态，基于电机效率的最优转矩分配控制策略对车辆行驶过程进行制动，并根据制动能量回收控制策略控制电机制动能量回收和液压制动相协调，控制车辆进行制动。本发明专利技术对车辆能量流实现闭环能耗控制，实现更高效、更可靠的车辆能量管理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆能耗优化管理，具体地，涉及一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法、存储介质及设备。
技术介绍
1、分布式驱动车辆构型配置及能量流闭环分析方法研究是为了解决分布式驱动车辆在实际应用中遇到的问题而展开的。在传统的内燃机驱动车辆中，动力系统的构型相对简单，能源流动路径也较为清晰；而在分布式驱动车辆中，由于多个电机的存在，动力系统的构型较为复杂，能源流动路径也更加多样化。因此，针对不同的布局和控制策略，需要研究合理的分布式驱动车辆构型方案，以确保动力系统的高效运行和性能优化。
2、能量流闭环分析方法则是对分布式驱动车辆能量流动路径和能量转化过程进行系统建模和分析的方法。通过将能量流动路径和能量传递过程建模为数学模型，可以定量分析能量转化效率、能量转移损失及能量回馈的情况。这对于优化分布式驱动车辆的能量管理系统、提高能量利用效率以及降低能量损失均具有重要意义。
3、分布式驱动车辆的能量管理策略主要包括基于规则的控制策略、模糊逻辑控制策略以及动态规划算法等，存在的问题包括：参数不确定性、非线性和强耦合性、工作模式的确定性问题本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，所述循环工况为WLTC标准循环工况、NEDC标准循环工况或任意车速随时间变化的工况。
3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，基于强化学习算法选择优化的底盘驱动配置的过程为：将包含轮毂电机扭矩和转速的状态信息作为强化学习算法的输入，将电池SOC和轮毂电机能量利用率作为奖励，将强化学习算法输出的前驱、后驱或四驱的驱动形式作为优化的底盘驱动配置。
>4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，所述循环工况为wltc标准循环工况、nedc标准循环工况或任意车速随时间变化的工况。
3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，基于强化学习算法选择优化的底盘驱动配置的过程为：将包含轮毂电机扭矩和转速的状态信息作为强化学习算法的输入，将电池soc和轮毂电机能量利用率作为奖励，将强化学习算法输出的前驱、后驱或四驱的驱动形式作为优化的底盘驱动配置。
4.根据权利要求3所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，其特征在于，在优化的底盘驱动配置上考虑轮毂电机空转耗电，获取最优的底盘驱动配置形式的具体过程为：当选择前驱或后驱形式，前轴或后轴驱动扭矩均分时，若总电机损失小于采用前轴驱动或后轴驱动时的总电机损失，重新配置底盘驱动形式为四个轮毂电机驱动扭矩均分的方式为最优的底盘驱动配置形式；若总电机损失大于采用前轴驱动或后轴驱动时的总电机损失，仍采用前驱或后驱形式作为最优的底盘驱动配置形式。
5.根据权利要求4所述的一种分布式驱动车辆能量流闭环能耗控制方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，安昱绮，张旭，靳立强，李子辰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。