The spring feeding clamping mechanism comprises a servo motor, a pressing cam, an upper groove wheel, a lower groove wheel, a steel wire clamping block and a slide block. A curve groove is arranged on the outer circumference of the lower groove wheel and the lower groove wheel, and the bottom is provided with a small arc groove. The upper groove wheel is fixed on the slide block, and the slide block is pushed by a pressing cam to move downwards, and is reset under the action of a pressure spring. When the pressing cam is driven by a servomotor, when the angle is rotated, the upper groove wheel is moved down, and the lower groove wheel is used for clamping the steel wire, and the upper and lower groove wheels are rotated under the drive of the feeding motor and dragged by the steel wire. Feeding motor torque value detected by the transfer to the computer, the computer will detect the data and the set value comparison, sends out the instruction to the servo motor, servo motor driven clamping cam rotates a certain angle, to increase or reduce the pressure on the groove wheel according to the actual situation, in order to adjust the feeding torque. Automatic detection and automatic control of wire blank setting increases the adaptability.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种弹簧机上的零部件,特别是涉及弹簧机送料夹紧机构。
技术介绍
现有技术的弹簧机送料夹紧机构,多数采用液压或气压机构来控制送料凹槽轮的 相对位置,对每组送料凹槽轮的夹紧力统一控制,不能根据实际需要随时个别调整,夹紧力 设定过小,则钢丝打滑,不能前进;夹紧力设定过大,则弹簧制作过程不稳定,且对送料凹槽 轮和钢丝磨损大,制作的弹簧同一性下降。 现有技术的上凹槽轮、下凹槽轮的外圆周上设置了和适用钢丝最大直径相匹配的 曲线槽,上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆周切点处有2点接触,能传递转矩 的摩擦力小。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种能根据实际使用需要 随时调整、个别控制、灵活反馈的送料夹紧机构。 为实现上述目的,本技术的技术方案是弹簧机送料夹紧机构包括伺服电机、 压紧凸轮、上凹槽轮、下凹槽轮、钢丝夹持块、滑块。 上凹槽轮、下凹槽轮的外圆周上设置了和适用钢丝最大外径相匹配的大圆弧槽, 这是现有技术的常规做法,上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候只有在圆弧切线方向有2 点接触。本专利技术的创新点是将大圆弧槽修改成曲线槽,且在曲线槽的底部又设置了小圆弧 槽,使上凹槽轮和下凹槽轮夹紧钢丝的时候有4点接触,成倍提高了夹持摩擦力,并且结构 应力小。 送料机构有上下两排的1-8列送料凹槽轮,上、下凹槽轮都是主动轮,通过齿轮机构用送料电机驱动。上凹槽轮的转轴固定在滑块轴承上,每个滑块都可以受压紧凸轮推动向下移动,当压紧凸轮和滑块脱离接触时,滑块在压簧弹力作用下复位。本专利技术的另一个创新点是使用了大模数齿轮来驱动上、下凹槽轮,虽然下凹槽轮在 ...
【技术保护点】
弹簧机送料夹紧机构,包括伺服电机转轴(1)、压紧凸轮(2)、上凹槽轮(3)、下凹槽轮(4)、钢丝夹持块(5)、滑块(6),其特征在于:上凹槽轮(3)和下凹槽轮(4)的外圆周上设置了和钢丝最大直径相匹配的曲线槽(3-1),曲线槽(3-1)的底部又设置了小圆弧槽(3-2)。
【技术特征摘要】
弹簧机送料夹紧机构,包括伺服电机转轴(1)、压紧凸轮(2)、上凹槽轮(3)、下凹槽轮(4)、钢丝夹持块(5)、滑块(6),其特征在于上凹槽轮(3)和下凹槽轮(4)的外圆周上设置了和钢丝最大直径相匹配的曲线槽(3-1),曲线槽(3-1)的底部又设置了小圆弧槽(3-2)。2. 根据权利要求1所述的弹簧机送料夹紧机构,其特征在于所述的压紧凸轮(2)由 伺服电机转轴(1)通过减速机构驱动,并和滑块(6)始终紧密接...
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