跑道识别模型训练以及跑道识别方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本公开提供一种跑道识别模型训练以及跑道识别方法、装置、设备和介质，涉及计算机视觉技术领域，训练方法包括：获取第一样本图像集；将第一样本图像集中的第一样本图像输入待训练的跑道识别模型中，进行图像特征提取，得到至少一个第一特征图，并根据至少一个第一特征图分别进行跑道识别，得到第一样本识别结果以及第二样本识别结果；根据第一样本识别结果、第一样本图像的标签值以及分类损失函数，确定第一分类损失函数值，以及根据第二样本识别结果以及结构约束损失函数，确定结构约束损失函数值；在基于第一分类损失函数值和结构约束损失函数值，确定跑道识别模型收敛的情况下，确定跑道识别模型训练完毕。本公开可以提升跑道识别的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机视觉，尤其涉及一种跑道识别模型训练以及跑道识别方法、装置、设备和介质。

技术介绍

1、飞机跑道在飞机起降过程中扮演者重要的角色，为了实现飞机的安全起降，对飞机跑道的精准识别就显得尤为重要。

2、相关技术中，飞机可以通过仪表着陆系统(instrument landing system，ils)进行着陆，其中，仪表着陆系统可以基于地面设备发射的无线电信号实现航向道和下滑道指引，建立一条由跑道指向空中的虚拟路径，飞机通过机载接收设备，确定自身与虚拟路径的相对位置，使飞机沿正确方向飞向跑道并且平稳下降高度，最终实现安全着陆。

3、但是，相关技术中提供的基于仪表着陆系统实现的跑道实现方法，不仅由于需要多个设备之间相互配合实现，导致识别成本增加以及实时性差，且存在跑道识别精准度低的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种跑道识别模型训练以及跑道识别方法、装置、设备和介质，可以提升跑道识别的精准度。本公开的技术方案如下：

2、根据本公开的第一方面，提供了一种跑道识别模型训本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跑道识别模型训练方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述第一样本识别结果包括，第一样本图像中每个像素点属于跑道所在像素点的概率值，

3.如权利要求1所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述第二样本识别结果包括，第一样本图像中每组像素点属于跑道所在像素点的概率值，每组像素点包括至少两个像素点；

4.如权利要求3所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述结构约束损失函数包括连续性约束损失函数和形状约束损失函数中的至少一种，

5.如权利要求1所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述方...

【技术特征摘要】

1.一种跑道识别模型训练方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述第一样本识别结果包括，第一样本图像中每个像素点属于跑道所在像素点的概率值，

3.如权利要求1所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述第二样本识别结果包括，第一样本图像中每组像素点属于跑道所在像素点的概率值，每组像素点包括至少两个像素点；

4.如权利要求3所述的跑道识别模型训练方法，其特征在于，所述结构约束损失函数包括连续性约束损失函数和形状约...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚楠，黄希，齐鹏远，焦宗夏，刘晓超，尚耀星，
申请(专利权)人：天目山实验室，
类型：发明
国别省市：