【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹取装置领域,具体涉及一种强磁工件夹取装置。
技术介绍
1、在大型发电机生产中,会经常遇到大型磁极盒(强磁10-18mvb,重量6-12kg)搬运和组装的情况,目前在这种情况下采用的是人工搬运组装的方式,而人工搬运组装危险性很高,强磁会吸附金属,磁力甚至会带动人员移动吸附在磁性金属上,造成人员受伤。这时候更适合使用机器人搬运,节省人工体力劳动同时提高人员安全性,提高效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种强磁工件夹取装置,解决了现有大型强磁工件转运过程中,存在人员安全性低和效率低的问题。
2、为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:
3、本专利技术的实施例提供一种强磁工件夹取装置,包括:
4、框架;
5、设置在所述框架上的导向机构;
6、与所述导向机构连接的夹取机构;
7、与所述导向机构连接的驱动机构;
8、设置在所述框架上的限位机构;
9、与所述框架连接的检测机构;
...【技术保护点】
1.一种强磁工件夹取装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述框架(1)包括:
3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)包括:
4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:
5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:
6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,夹取机构(3)包括:
7.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述驱
...【技术特征摘要】
1.一种强磁工件夹取装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述框架(1)包括:
3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)包括:
4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:
5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:
6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨更新,
申请(专利权)人:北京天拓四方科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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