一种强磁工件夹取装置制造方法及图纸

技术编号:41568114 阅读:37 留言:0更新日期:2024-06-06 23:49
本发明专利技术提供一种强磁工件夹取装置,涉及夹取装置领域,解决了现有大型强磁工件转运过程中,存在人员安全性低和效率低的问题。所述的强磁工件夹取装置,包括:框架;设置在所述框架上的导向机构;与所述导向机构连接的夹取机构;与所述导向机构连接的驱动机构;设置在所述框架上的限位机构;与所述框架连接的检测机构;使用状态时,所述驱动机构驱动导向机构,所述导向机构带动夹取机构夹取强磁工件。本发明专利技术的方案实现了对大型强磁工件的安全转运,同时提高了强磁工件的转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹取装置领域,具体涉及一种强磁工件夹取装置


技术介绍

1、在大型发电机生产中,会经常遇到大型磁极盒(强磁10-18mvb,重量6-12kg)搬运和组装的情况,目前在这种情况下采用的是人工搬运组装的方式,而人工搬运组装危险性很高,强磁会吸附金属,磁力甚至会带动人员移动吸附在磁性金属上,造成人员受伤。这时候更适合使用机器人搬运,节省人工体力劳动同时提高人员安全性,提高效率。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种强磁工件夹取装置,解决了现有大型强磁工件转运过程中,存在人员安全性低和效率低的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:

3、本专利技术的实施例提供一种强磁工件夹取装置,包括:

4、框架;

5、设置在所述框架上的导向机构;

6、与所述导向机构连接的夹取机构;

7、与所述导向机构连接的驱动机构;

8、设置在所述框架上的限位机构;

9、与所述框架连接的检测机构;p>

10、使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种强磁工件夹取装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述框架(1)包括:

3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)包括:

4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:

5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:

6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,夹取机构(3)包括:

7.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种强磁工件夹取装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述框架(1)包括:

3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)包括:

4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:

5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,所述导向机构(2)还包括:

6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置,其特征在于,夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨更新
申请(专利权)人:北京天拓四方科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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