【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹取装置领域，具体涉及一种强磁工件夹取装置。
技术介绍
1、在大型发电机生产中，会经常遇到大型磁极盒(强磁10-18mvb，重量6-12kg)搬运和组装的情况，目前在这种情况下采用的是人工搬运组装的方式，而人工搬运组装危险性很高，强磁会吸附金属，磁力甚至会带动人员移动吸附在磁性金属上，造成人员受伤。这时候更适合使用机器人搬运，节省人工体力劳动同时提高人员安全性，提高效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种强磁工件夹取装置，解决了现有大型强磁工件转运过程中，存在人员安全性低和效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术的实施例提供一种强磁工件夹取装置，包括：
4、框架；
5、设置在所述框架上的导向机构；
6、与所述导向机构连接的夹取机构；
7、与所述导向机构连接的驱动机构；
8、设置在所述框架上的限位机构；
9、与所述框架连接的检测机构；
10、使用状态时，所述驱动机构驱动导向机构，所述导向机构带动夹取机构夹取强磁工件。
11、可选的，所述框架包括：
12、机器人连接座；
13、抓手底座，所述抓手底座与所述机器人连接座连接。
14、可选的，所述导向机构包括：
15、第一直线导轨，所述第一直线导轨设置在所述抓手底座的一侧；
16、第二直线导轨，所述第二直
17、第一铝型材，所述第一铝型材一端通过第一滑块安装板与第一直线导轨连接，另一端通过第二滑块安装板与第二直线导轨连接；
18、第二铝型材，所述第二铝型材一端通过第三滑块安装板与第一直线导轨连接，另一端通过第四滑块安装板与第二直线导轨连接，且与第一铝型材相互平行。
19、可选的，所述导向机构还包括：
20、第一滚珠丝杠，与所述抓手底座的一侧通过第一丝杠垫块连接；
21、第二滚珠丝杠，与所述抓手底座的另一侧通过第二丝杠垫块连接，且与所述第一滚珠丝杠相对设置；
22、所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠与所述第一直线导轨相互平行。
23、可选的，所述导向机构还包括：
24、第一丝母安装板，套设于所述第一滚珠丝杠上，且与第一铝型材连接；
25、第二丝母安装板，套设于所述第二滚珠丝杠上，且与第二铝型材连接。
26、可选的，夹取机构包括：
27、第一抓手夹板，一端与所述第一铝型材连接，另一端设置有第一抓手垫块；
28、第二抓手夹板，一端与所述第二铝型材连接，另一端设有第二抓手垫块，且与所述第一抓手夹板相对设置。
29、可选的，所述驱动机构包括：
30、固定于所述抓手底座上的伺服电机；
31、蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机输入端与所述伺服电机的输出端连接；
32、所述蜗轮蜗杆减速机的一输出端与所述第一滚珠丝杠连接，另一输出端与所述第二滚珠丝杠连接。
33、可选的，所述限位机构包括：
34、与所述抓手底座连接的检测支架；
35、与所述检测支架连接的接近开关；
36、与所述第一丝母安装板连接的极限检测片。
37、可选的，所述检测机构包括：
38、与所述抓手底座靠近所述第一直线导轨的一侧连接的有无料检测支架；
39、设置在所述有无料检测支架上的漫反射光电开关。
40、可选的，所述第一铝型材和第二铝型材为铝合金材质，所述第一抓手垫块和第二抓手垫块为硬质橡胶。
41、本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
42、本专利技术所述的强磁工件夹取装置，包括：框架；设置在所述框架上的导向机构；与所述导向机构连接的夹取机构；与所述导向机构连接的驱动机构；设置在所述框架上的限位机构；与所述框架连接的检测机构；使用状态时，所述驱动机构驱动导向机构，所述导向机构带动夹取机构夹取强磁工件。实现了对大型强磁工件的安全转运，同时提高了强磁工件的转运效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种强磁工件夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述框架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括：
4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括：
5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括：
6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，夹取机构(3)包括：
7.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：
8.根据权利要求5所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括：
9.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括：
10.根据权利要求6所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述第一铝型材(221)和第二铝型材(222)为铝合金材质，所述第一抓手垫块(321)和第二抓手垫块(322)为硬质橡胶。
【技术特征摘要】
1.一种强磁工件夹取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述框架(1)包括：
3.根据权利要求2所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括：
4.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括：
5.根据权利要求4所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，所述导向机构(2)还包括：
6.根据权利要求3所述的强磁工件夹取装置，其特征在于，夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨更新，
申请(专利权)人：北京天拓四方科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。