【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，具体涉及一种切换车辆的驱动模式的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆在四驱模式下，由于载荷均匀分布在四个轮上，相对两驱模式更加稳定，可以使得车辆行驶的安全性更高。目前，车辆的四驱模式是通过车辆的驾驶员手动开启的。如何简化驾驶员的操作成为一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种切换车辆的驱动模式的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决如何简化驾驶员的操作的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种切换车辆的驱动模式的方法，所述方法包括：
3、当目标车辆的驱动模式为两驱模式时，获取当前用于判断的信息，当前用于判断的信息包括：当前场景信息、当前驾驶员维度信息、当前车辆维度信息、当前路面维度信息，其中，所述当前场景信息包括与当前天气相关的参数的当前参数值，所述当前驾驶员维度信息包括所述目标车辆的驾驶员的参数的当前参数值，所述当前车辆维度信息包括：与环境相关的参数的当前参数值和用于行驶安全...
【技术保护点】
1.一种切换车辆的驱动模式的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前用于判断的信息、所述当前用于判断的信息中每个信息和所述每个信息对应的阈值，确定是否进行驱动模式的切换包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前驾驶员维度信息的判断结果、所述当前车辆维度信息的判断结果和所述当前路面维度信息的判断结果，得到当前综合判断结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前场景信息的判断结果和所述当前综合判断结果，确定是否进行驱动模式的切换包括：
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【技术特征摘要】
1.一种切换车辆的驱动模式的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前用于判断的信息、所述当前用于判断的信息中每个信息和所述每个信息对应的阈值，确定是否进行驱动模式的切换包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前驾驶员维度信息的判断结果、所述当前车辆维度信息的判断结果和所述当前路面维度信息的判断结果，得到当前综合判断结果包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前场景信息的判断结果和所述当前综合判断结果，确定是否进行驱动模式的切换包括：
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前路面维度信息包括：所述目标车辆的当前纵向加速度、所述目标车辆的当前横向加速度、所述目标车辆的当前侧向加速度，所述当前路面维度信息对应的阈值包括：纵向加速度阈值、横向加速度阈值、侧向加速度阈值；以及
6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当前场景信息包括当前雨量、所述目标车辆的当前车速，所述当前场景信息对应的阈值包括：雨量阈值、车速阈值；以及
7.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前驾驶员维度信息和所述当前驾驶员维度信息对应的阈值，得到所述当前驾驶员维度信息的判断结果包括：
8.一种切换车辆的驱动模式的装置，其特征在于，所述装置安装在车辆上，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于对于所述当前用于判断的信息中每个信息，根据所述信息和所述信息对应的阈值，得到所述信息的判断结果；根据所述当前驾驶员维度信息的判断结果、所述当前车辆维度信息的判断结果和所述当前路面维度信息的判断结果，得到当前综合判断结果；根据所述当前场景信息的判断结果和所述当前综合判断结果，确定是否进行驱动模式的切换。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块进一步用于当所述当前驾驶员维度信息的判断结果、所述当前车辆维度信息的判断结果和所述当前路面维度信息的判断结果中存在至少一个指示需要进行驱动模式的切换的判断结果，得到指示需要进行驱动模式的切换的综合判断结果；当所述当前驾驶员维度信息的判断结果、所述当前车辆维度信息的判断结果和所述当前路面维度信息的判断结果中不存在指示需要进行驱动模式的切换的判断结果，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐振华，胡显力，向光军，贺新翔，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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