【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车车身工件上料，特别涉及了一种上料检测机构。
技术介绍
1、目前汽车车身工件在生产过程中一般需要进行多次转运加工，当涉及到转运加工时就需要将工件进行上料，上料后再由机械手夹取转运加工，而目前上料一般都是利用人工手动上料，通过利用人工手动进行上料，这样就使得必须分配相应的工人在设备旁等候上料，从而导致工作效率会大大降低，并且浪费人力成本，且有时工件会出现叠件的情况，如果机械手夹取的工件出现叠件的情况此时就又需要将该工件进行返工拆件。
2、本申请所要解决的技术问题为：设计一款能够自动上料从而提高工作效率、降低人力成本且又能避免出现叠件返工的上料检测机构。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够自动上料从而提高工作效率、降低人力成本且又能避免出现叠件返工的上料检测机构。
2、本技术所采用的技术方案为：一种上料检测机构，包括用于将工件自动上料的上料装置和用于检测夹取的工件是否叠件的检测装置，上料装置包括上料台和与上料台传动连接用于...
【技术保护点】
1.一种上料检测机构，其特征在于，包括用于将工件(3)自动上料的上料装置(1)和用于检测夹取的工件(3)是否叠件的检测装置(2)，所述上料装置(1)包括上料台(11)和与上料台(11)传动连接用于驱动上料台(11)旋转的旋转机构(12)，所述上料台(11)设有若干用于放置工件(3)的上料工位(110)，所述上料台(11)下方还设有用于将工件(3)顶起便于夹取的顶升机构(13)，所述检测装置(2)包括用于检测工件(3)厚度判断是否叠件的对射光纤(21)。
2.根据权利要求1所述的上料检测机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括与旋转机构(12)固定安装的底座...
【技术特征摘要】
1.一种上料检测机构，其特征在于，包括用于将工件(3)自动上料的上料装置(1)和用于检测夹取的工件(3)是否叠件的检测装置(2)，所述上料装置(1)包括上料台(11)和与上料台(11)传动连接用于驱动上料台(11)旋转的旋转机构(12)，所述上料台(11)设有若干用于放置工件(3)的上料工位(110)，所述上料台(11)下方还设有用于将工件(3)顶起便于夹取的顶升机构(13)，所述检测装置(2)包括用于检测工件(3)厚度判断是否叠件的对射光纤(21)。
2.根据权利要求1所述的上料检测机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括与旋转机构(12)固定安装的底座(14)，所述旋转机构(12)包括与底座(14)固定安装的安装座(120)、与安装座(120)转动配合的旋转轴(121)以及与旋转轴(121)传动连接的旋转电机(122)，所述旋转轴(121)与上料台(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的上料检测机构，其特征在于，所述安装座(120)设有与之固定安装的连接板(123)，所述旋转电机(122)与连接板(123)固定安装，所述旋转电机(122)驱动端设有与之固定连接的驱动轴(124)，所述驱动轴(124)与旋转轴(121)传动配合。
4.根据权利要求2所述的上料检测机构，其特征在于，每个所述上料工位(110)包括一个上料口(111)和至少两个与上料台(11)固定连接用于将工件(3)定位的定位柱(112)，所述定位柱(112)位于上料口(111)，所述上料工位(110)还包括若干用于支撑工件(3)的支撑座(113)，所述顶升机构(13)与底座(14)固定连接，所述顶升机构(13)与至少一个上料工位(110)上下对应。
5.根据权利要求2所述的上料检测机构，其特征在于，所述底座(14)还设有与之固定连接的驱动气缸(140)，所述驱动气缸(140)驱动端设有与之固定连接用于检测上料工位(110)是否旋转到位的气动检测销(141)，所述上料台(11)等距设有若干用于被气动检测销(141)检测的检测孔(114)。
【专利技术属性】
技术研发人员：曹景斌，杨桂潮，梁志松，
申请(专利权)人：广州中豪机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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