【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其为转子角度估算动态补偿方法。
技术介绍
1、在典型永磁同步电机的控制系统中，转子位置检测是非常重要的信号输入，因为它可以用来控制电机的速度和位置。然而，由于电机转子在旋转时会受到各种因素的影响，如机械摩擦、电磁感应等，因此转子角度的测量和控制往往是一个非常复杂和困难的问题。通常来讲，都会采用磁编码器，通过解析磁编码器输出的两路独立的正、余弦信号，就可以估算出转子的位置，但磁编码器通常价格都比较高，从而影响了产品的市场竞争力和生产成本，且磁编码器输出的信号是模拟信号，容易受到外界干扰和噪声的影响，导致测量结果的误差较大。鉴于以上问题，本专利技术提出转子角度估算动态补偿方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供转子角度估算动态补偿方法，以解决相关技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了转子角度估算动态补偿方法，包括如下步骤：
3、s1：利用开关霍尔估算转子角度；
4、s2...
【技术保护点】
1.转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述S1中估算转子角度的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述S2中获取所述电机运行的误差包括角度误差一、角度误差二和角度误差三。
4.根据权利要求3所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述角度误差一的来源为霍尔传感器估算的电角度与实际角度产生误差；所述角度误差二的来源为算法以及处理芯片运算速度的原因产生角度误差；所述角度误差三的来源为处理器硬件对电流采样时刻与对转...
【技术特征摘要】
1.转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述s1中估算转子角度的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述s2中获取所述电机运行的误差包括角度误差一、角度误差二和角度误差三。
4.根据权利要求3所述的转子角度估算动态补偿方法，其特征在于，所述角度误差一的来源为霍尔传感器估算的电角度与实际角度产生误差；所述角度误差二的来源为算法以及处理芯片运算速度的原因产生角度误差；所述角度误差三的来源为处理器硬件对电流采样时刻与对转子位置估算时刻并非一致存在角度误差。
5.根据权利要求1所述的转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昉炜，陈枫祥，张鹏，
申请(专利权)人：上海泰崇电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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