【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液氮罐夹持，具体是一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂。
技术介绍
1、液氮罐一般可分为液氮贮存罐、液氮运输罐两种。贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用；液氮运输罐为了满足运输的条件，作了专门的防震设计。其除可静置贮存外，还可在充装液氮状态下，作运输使用，但也应避免剧烈的碰撞和震动。
2、在液氮罐本身就有一定的重量，在装满液氮或者里面储存一定量物质后，其会愈发沉重，而在使用时，有时候需要对液氮罐(尤其装满储存物质的液氮罐)进行移动，液氮罐短距离转移时一般借助拖车进行，但是将液氮罐从地面转移到拖车上，一般需要多人做好防护的同时，将液氮罐抬起来，才能搬到拖车上面进行转移。而液氮罐不仅重，里面存储的液氮还十分危险，在抬起过程中稍有不慎，就会冻伤操作人员。因此需要一种用于液氮罐升降的辅助机械臂，以解决上述问题。
3、再者，当液氮罐里面放满液氮罐提桶后，由于提桶间相互挤压，同时由于液氮的作用，使得液氮罐提桶重量很重，需要将液氮罐提桶从液氮罐拿出来存取冻存细胞时，需要很大的力气才...
【技术保护点】
1.一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，包括底板(1)、皮带传动升降结构、连接结构以及抓取结构，其特征在于，所述底板(1)上端面左侧设置有固定座(8)，固定座(8)上端设置有转动电机(2)，转动电机(2)上端活动连接有皮带传动升降结构，皮带传动升降结构上端固定连接有连接结构，连接结构最右侧设置有抓取结构，所述抓取结构用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根据权利要求1所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述带传动升降结构包括第一升降仓(3)、第二升降仓(4)、第三升降仓(5)、转轴(6)、第一缠线辊(7)、固定座(8)、皮带(...
【技术特征摘要】
1.一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，包括底板(1)、皮带传动升降结构、连接结构以及抓取结构，其特征在于，所述底板(1)上端面左侧设置有固定座(8)，固定座(8)上端设置有转动电机(2)，转动电机(2)上端活动连接有皮带传动升降结构，皮带传动升降结构上端固定连接有连接结构，连接结构最右侧设置有抓取结构，所述抓取结构用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根据权利要求1所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述带传动升降结构包括第一升降仓(3)、第二升降仓(4)、第三升降仓(5)、转轴(6)、第一缠线辊(7)、固定座(8)、皮带(9)、第二缠线辊(10)、第三缠线辊(11)、第四缠线辊(16)、第五缠线辊(17)、第六缠线辊(18)，所述转动电机(2)上端设置有第一缠线辊(7)。
3.根据权利要求2所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一缠线辊(7)上端设置有转轴(6)，固定座(8)右侧设置有第一升降仓(3)，第一升降仓(3)与底板(1)固定连接，第一升降仓(3)前端面设置有第二缠线辊(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第一升降仓(3)下端偏右侧位置设置有第六缠线辊(18)，第一升降仓(3)右侧设置有第二升降仓(4)，第二升降仓(4)与底板(1)活动连接，第二升降仓(4)前端面设置有第三缠线辊(11)，第二升降仓(4)下端偏左侧位置设置有第五缠线辊(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于液氮罐或液氮罐提桶升降的辅助机械臂，其特征在于，所述第二升降仓(4)右侧设置有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊燕锋，
申请(专利权)人：苏州康天晟合生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。