【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及聚氨酯加工领域，具体涉及一种聚氨酯硫化输送装置及系统。
技术介绍
1、聚氨酯管料在硫化时需要将原材料送入烘箱中进行加热定型，但因大批量生产时，原材料及模具的数量较多，一般都需要使用输送装置进行输送。
2、现有技术中，如中国公开专利cn 211823556 u中公布的一种电热烘箱，通过将滑动支架从烘箱内拉出，方便对物品的取出。但是在现有技术中，只存在一个烘箱，加工效率较低，且需要手动将滑动支架拉出，费时费力，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种聚氨酯硫化输送装置及系统，用于提升聚氨酯管料加热的效果。
2、一种聚氨酯硫化输送装置，包括：
3、烘箱，所述烘箱设置有两个，所述烘箱用于加热固化聚氨酯管料；
4、轨道，所述轨道为直线形，所述轨道连接两个烘箱；
5、加热硫化平板，所述加热硫化平板设置有两个，所述加热硫化平板在轨道上滑动连接，所述加热硫化平板用于将聚氨酯管料输送至烘箱内或从烘箱中取出；
6、控制柜，所述控制柜与烘箱、加热硫化平板电性连接。
7、进一步优选的，所述烘箱采用直线型烘箱，直线型烘箱内部简单，便于安装和维护，直线型烘箱具有较大的加工能力，可以同时处理大量的物料，所以直线型烘箱通常需要较大的占地面积。
8、优选的，所述加热硫化平板包括支撑轮，保温底座，导热平板，所述支撑轮安装在保温底座底部，所述支撑轮在轨道上滚动连接，所述导热平板贴合在保温底座的顶
9、进一步优选的，所述加热硫化平板的长度与烘箱内部的长度相同。加热硫化平板的长度与烘箱内部的长度相同，可以最大程度的利用烘箱内部的容积，提升同时进行硫化的聚氨酯材料的数量。
10、优选的，所述支撑轮设置有四个且两两相对设置在保温底座两侧，相对的两个所述支撑轮直接通过支撑轮轴连接，其中一个所述支撑轮轴上安装有齿轮组，所述齿轮组连接有减速机，所述减速机连接有电机。通过电机和减速机可以将动力通过齿轮组传递给支撑轮轴，带动支撑轮在轨道上滚动，从而控制加热硫化平板的运动，实现加热硫化平板的循环往复运动。
11、优选的，所述保温底座与导热平板之间设置有加热管线。
12、进一步优选的，所述加热管线上连接有温度传感器。热油装置提供的热油在加热管线中均匀、循环地流动，通过将热量均匀地传递到整个导热平板，从而对聚氨酯管料进行加热。由于烘箱内温度较高，可以根据加热管线的进油口和出油口的温度传感器检测油的温度，从而调节热油装置的加热功率，减轻热油装置加热的能源消耗。
13、进一步优选的，所述加热硫化平板进入烘箱内部与烘箱上顶部距离230mm，确保热量在烘箱内均匀分布，提高加热效率，上下热量误差±2℃。
14、优选地，所述保温底座的底部及侧壁设置有保温层。保温层可以进行对加热管线的热量进行隔温，避免热量流失，保证热传递效率，节约能源。
15、进一步优选的，所述保温层的材质为保温棉。
16、进一步优选的，所述保温层的材质为硅酸铝纤维棉。硅酸铝纤维棉具有较低的导热系数和较高的耐高温性能，能够有效地隔离热量传导，提供良好的高温保温效果，且耐腐蚀，具有较长的使用寿命。
17、优选地，所述加热硫化平板上设置有位移传感器。位移传感器用于对加热硫化平板进行定位。
18、优选地，所述烘箱上设置有隔热门板，所述隔热门板与烘箱通过滑轨滑动连接。隔热门板通过滑轨在烘箱上滑动，在进行加热时，隔热门板使烘箱内部密闭，减少热量流失，节约能源。
19、进一步优选的，所述滑轨固定在烘箱上，所述隔热门板通过滑动轴承与滑轨滑动连接，所述隔热门板上设置有气动油缸。隔热门板通过气动油缸带动进行开启或关闭，响应时间短，可以快速启动或停止，同时可以在高温环境下工作，不易受到温度影响。
20、优选的，所述隔热门板的底部设置有密封槽，所述密封槽与加热硫化平板和轨道配合连接。密封槽与加热硫化平板和轨道配合，进一步将烘箱内部密封。
21、优选的，两个所述烘箱的距离大于一个加热硫化平板的长度小于两个加热硫化平板的长度。
22、进一步优选的，两个所述烘箱的距离是一个加热硫化平板的1.2倍。
23、还提供了一种聚氨酯硫化输送系统，使用所述的一种聚氨酯硫化输送装置，包括：
24、数据输入模块，所述数据输入模块用于输入聚氨酯硫化的数据信息；
25、运动规划模块，所述运动规划模块用于根据数据输入模块的数据信息规划加热硫化平板的运动参数；
26、油温调节模块，所述油温调节模块用于调节加热硫化平板内循环的油温；
27、计时模块，所述计时模块用于设定聚氨酯管料加热时间及硫化加热平板停留时间；
28、运动控制模块，所述运动控制模块用于控制隔热门板及加热硫化平板的直线往复运动。
29、进一步优选的，所述油温调节模块具有油温检测模块，油温调节模块，高低温报警模块。
30、优选的，所述聚氨酯硫化的数据信息包括聚氨酯的种类，聚氨酯原材料注入时间，聚氨酯加热时间，聚氨酯脱模时间。
31、优选的，所述运动规划模块的运动参数包括硫化加热平板的运动速度，运动方向，停留时间。
32、有益效果：
33、1、本专利技术提供了一种聚氨酯硫化输送装置及系统，通过轨道连接两个烘箱的设计，可以使结构紧凑，减少占地面积，同时通过聚氨酯输送系统对两个加热硫化平板的运动规划可以实现两个加热硫化平板轮流进行加热硫化操作和脱模、注入原材料的操作，只需要一组工作人员即可操作完成两组聚氨酯的加工，节省时间，提升加工效率。
34、2、现有技术中，一个烘箱对应一个平板用于将原料在烘箱内移入或移出，直线型的烘箱本身的长度就很长，平板与烘箱的长度相同，至少需要两倍的烘箱长度，需要较大的占地空间，同时每个烘箱都需要一组操作人员进行浇注或脱模的操作，影响生产效率。本专利技术设置了两个设置的烘箱，并通过一个轨道连接，两个烘箱的距离两个所述烘箱的距离大于一个加热硫化平板的长度小于两个加热硫化平板的长度，加热硫化平板可以在两个烘箱内输送聚氨酯管料的原料，相较于两个烘箱缩短了一个加热硫化平板的长度，同时两个烘箱可以同时或轮流进行工作，当一个加热硫化平板进入烘箱进行硫化加热时另一个加热硫化平板结束硫化加热从烘箱中移出，进行浇注或脱模的操作，只需要一组工作人员即可同时完成两组聚氨酯的加工，节省时间，提升加工效率，但是两个加热硫化平板在共用同一个轨道，在同一时间内只能有一个加热硫化平板在烘箱外进浇注或脱模，所以两个加热硫化平板容易产生干涉。本专利技术通过聚氨酯硫化输送系统中的运动规划模块对两个加热硫化平板的运动参数进行规划，协调两个加热硫化平板的运动，防止两个加热硫化平板同时移出产生干涉，同时缩短等待时间，进一步提升生产的效率。
35、3、现有技术中，滑动支架拉出后经过脱模、重新注入原料等工序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述加热硫化平板包括支撑轮，保温底座，导热平板，所述支撑轮安装在保温底座底部，所述支撑轮在轨道上滚动连接，所述导热平板贴合在保温底座的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述支撑轮设置有四个且两两相对设置在保温底座两侧，相对的两个所述支撑轮直接通过支撑轮轴连接，其中一个所述支撑轮轴上安装有齿轮组，所述齿轮组连接有减速机，所述减速机连接有电机。
4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述保温底座与导热平板之间设置有加热管线，保温底座的底部及侧壁设置有保温层。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述加热硫化平板上设置有位移传感器。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述烘箱上设置有隔热门板，所述隔热门板与烘箱通过滑轨滑动连接，所述隔热门板的底部设置有密封槽，所述密封槽与加热硫化平板和轨道配合连接。
7.
8.一种聚氨酯硫化输送系统，其特征在于，使用如权利要求1-7中任意一项所述的一种聚氨酯硫化输送装置，包括：
9.根据权利要求8所述的一种聚氨酯硫化输送系统，其特征在于，所述聚氨酯硫化的数据信息包括聚氨酯的种类，聚氨酯原材料注入时间，聚氨酯加热时间，聚氨酯脱模时间。
10.根据权利要求9所述的一种聚氨酯硫化输送系统，其特征在于，所述运动规划模块的运动参数包括硫化加热平板的运动速度，运动方向，停留时间。
...【技术特征摘要】
1.一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述加热硫化平板包括支撑轮，保温底座，导热平板，所述支撑轮安装在保温底座底部，所述支撑轮在轨道上滚动连接，所述导热平板贴合在保温底座的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述支撑轮设置有四个且两两相对设置在保温底座两侧，相对的两个所述支撑轮直接通过支撑轮轴连接，其中一个所述支撑轮轴上安装有齿轮组，所述齿轮组连接有减速机，所述减速机连接有电机。
4.根据权利要求2所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述保温底座与导热平板之间设置有加热管线，保温底座的底部及侧壁设置有保温层。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硫化输送装置，其特征在于，所述加热硫化平板上设置有位移传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：弓连成，陈万胜，贾宪宝，孙宇，张强，刘金莲，
申请(专利权)人：山西泰宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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