一种电动脚踏板的控制方法、控制装置及车辆制造方法及图纸

技术编号:41560903 阅读:14 留言:0更新日期:2024-06-06 23:44
本申请提供了一种电动脚踏板的控制方法、控制装置及车辆,属于汽车技术领域,该控制方法包括:响应于电动脚踏板的展开,基于车辆的当前环境,从多个摄像头中确定目标摄像头;采用目标摄像头对电动脚踏板进行图像采集,得到第一目标图像;基于第一目标图像和/或电动脚踏板的压力值,确定电动脚踏板上是否存在障碍物;压力值由安装在电动脚踏板上的压力传感器采集,压力传感器基于当前环境进入初始状态;若存在障碍物,则控制电动脚踏板保持展开状态。本申请对处于展开状态的电动脚踏板进行障碍物的检测,在确定存在障碍物时,阻止电动脚踏板收回,使电动脚踏板维持展开状态,从而避免出现人身伤害和车辆损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车,特别涉及一种电动脚踏板的控制方法、控制装置及车辆


技术介绍

1、电动脚踏板是一种应用于乘用车为了便于驾驶员和乘员上下车的一种电动机构,通过控制电动脚踏板展开,可以降低电动脚踏板的高度,从而方便驾驶员和乘员上下车。

2、但是,在相关技术中,未对电动脚踏板进行防夹设计,导致当有人员站在电动脚踏板上时或者电动脚踏板上存在物体时,会出现电动脚踏板收回的情况,致使出现人员受伤或电动脚踏板受损甚至车辆受损的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提出一种电动脚踏板的控制方法、控制装置及车辆,为电动脚踏板增加防夹功能,以避免有人员或物体被电动脚踏板夹伤。

2、本申请实施例第一方面提供了一种电动脚踏板的控制方法,应用于车辆,所述车辆包括多个不同类型的摄像头,所述控制方法包括:

3、响应于电动脚踏板的展开,基于所述车辆的当前环境,从多个所述摄像头中确定目标摄像头;

4、采用所述目标摄像头对所述电动脚踏板进行图像采集,得到第一目标图像;>

5、基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括多个不同类型的摄像头,所述控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述基于所述车辆的当前环境,从多个所述摄像头中确定目标摄像头,包括:

3.根据权利要求2所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述获取所述当前环境的复杂度因子,包括:

4.根据权利要求2所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述基于所述复杂度因子,从多个所述摄像头中确定所述目标摄像头,以及所述目标摄像头的数量,包括:

5.根据权利要求1所述的一种电动脚踏板的控制...

【技术特征摘要】

1.一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括多个不同类型的摄像头,所述控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述基于所述车辆的当前环境,从多个所述摄像头中确定目标摄像头,包括:

3.根据权利要求2所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述获取所述当前环境的复杂度因子,包括:

4.根据权利要求2所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,所述基于所述复杂度因子,从多个所述摄像头中确定所述目标摄像头,以及所述目标摄像头的数量,包括:

5.根据权利要求1所述的一种电动脚踏板的控制方法,其特征在于,在基于所述第一目标图像确定存在所述障碍物之后,所述控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员:方朕陈涛张琰周健张政周腾飞罗领文博
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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