一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法技术

本发明专利技术属于惯性基准系统设计技术，具体涉及一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法。使得外部补偿器换新后，避免重新校准。其特征在于，在交付出厂前对外部补偿器进行初始化，使其存储的数据为初始化的初值，同时将外部补偿器初始化的初值备份到惯性基准部件中。惯性基准系统启动后，惯性基准部件读取外部补偿器中的初值，与惯性基准部件备份的数值进行测试比较，确定是否需要进行反写操作，如需反写，在反写过程完成后，会进一步读取外部补偿器和惯性基准部件备份的数据进行比较，确保反写数据正确。使得外部补偿器换新后，无需重新校准，节省人力和时间成本，提升惯性基准系统用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性基准系统设计技术，具体涉及一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法。

技术介绍

1、惯性基准系统是大中型民用运输类飞机的标准配置之一，可为飞机提供姿态、航向、角速率、线加速度、位置和速度等飞行参数，为飞机众多设备和系统提供基准信息。

2、惯性基准系统由三个部件组成，分别为惯性基准部件、外部补偿器和托架。惯性基准部件内部含有陀螺、加速度计、电子组件等，陀螺和加速度计够敏感飞机的角运动和线运动，经过电子组件采集角运动和线运动数据并解算，输出飞机飞行所需的姿态、航向、位置、速度等。托架是惯性基准部件和飞机之间的过渡安装基准，可以实现惯性基准部件在飞机上的快速拆卸。外部补偿器储存飞机和托架之间的安装误差等数据。

3、惯性基准系统启动工作后，惯性基准部件会首先读取外部补偿器中的安装误差，使用此安装误差参与进一步的惯性解算，输出所需的姿态航向、位置速度等导航参数。

4、外部补偿器存储的安装误差是通过校准测得的，校准是指机务按照校准程序测量飞机和托架之间的安装误差。一般程序是在地面将飞机架平，借用光学仪器测量出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，出厂前，向惯性基准部件1和外部补偿器2写入相同的安装误差初值；安装误差包括参数头标志、航向安装误差、俯仰安装误差、横滚安装误差、校验和、参数尾标志；

2.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，所述参数头标志的预设格式为0x12345678。

3.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，所述参数尾标志的预设格式为0xABCDEF。

4.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，出厂前，向惯性基准部件1和外部补偿器2写入相同的安装误差初值；安装误差包括参数头标志、航向安装误差、俯仰安装误差、横滚安装误差、校验和、参数尾标志；

2.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，所述参数头标志的预设格式为0x12345678。

3.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，所述参数尾标志的预设格式为0xabcdef。

4.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，校验和为航向安装误差、俯仰安装误差、横滚安装误差求和取低8位。

5.根据权利要求1所述的一种惯性基准部件向外部补偿器反写安装误差的方法，其特征在于，航向安装误差精度范围为﹣...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜锋，王彤辉，王彦卿，胡玉龙，张浩文，李怡菲，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：