一种应用在CT扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法技术方案

本发明专利技术本发明专利技术提出了一种应用在CT扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，涉及医用电机技术领域，为了实现对CT扫描床电机的更精确控制，该方法能够高效准确地获取异步电机运行过程中的参数，并实现对电机的精确控制。在实验平台上进行了实验验证，结果表明，所提出的异步电机参数在线辨识方法能够准确地完成参数辨识任务，并具有辨识速度快、准确度高的优点。同时，利用参数在线辨识获得的数据对CT扫描床电机进行了控制试验，验证了该方法在实际应用中的可行性。本研究为提升CT扫描床电机的控制精度和性能提供了有效的解决方案，并具有较高的应用潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医用电机，具体涉及一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法。

技术介绍

1、异步电机具有结构简单、价格低廉、运行可靠等优点，被广泛应用在医疗器械领域中。ct扫描床需要在运行过程中保证良好的转矩性能和平稳性，必须对异步电机驱动系统采用高性能的控制策略，而矢量控制具有控制精度高、动态响应好的特点，满足ct扫描床的运行需求。但是矢量控制的控制效果受电机参数的影响较大，所以对ct扫描床用异步电机进行参数辨识具有重大意义。

2、近年来国内外学者开展了大量关于电机参数辨识的研究，提出了许多参数辨识算法，包括卡尔曼滤波器法、神经网络辨识算法、最小二乘类算法、模型参考自适应算法、滑模观测法等，这些参数辨识方法各有其优缺点。漆星,张倩提出了一种基于actor-critic框架的异步电机参数辨识方法，该方法使得电机在训练过程中自动产生数据标签值，解决了异步电机在神经网络环境下难以获取标签值的问题，但是该方法需要大量真实电机数据作为支撑，对实验环境有着较大的要求，实现难度大；ljubomir kulisic提出了一种基于转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用在CT扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种应用在CT扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，S1具体内容包括：由转子磁链电压方程、转子磁链电流方程推导可得定子磁链的电流模型，由于异步电机定子的磁链电压模型中含有纯积分问题，所以本专利技术设计了优化模型。

3.如权利要求1所述的一种应用在CT扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，S2具体内容包括：将积分环节等效为低通滤波器由于低通滤波器存在相位滞后问题，所以在异步电机定...

【技术特征摘要】

1.一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，s1具体内容包括：由转子磁链电压方程、转子磁链电流方程推导可得定子磁链的电流模型，由于异步电机定子的磁链电压模型中含有纯积分问题，所以本发明设计了优化模型。

3.如权利要求1所述的一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，s2具体内容包括：将积分环节等效为低通滤波器由于低通滤波器存在相位滞后问题，所以在异步电机定子磁链的电流模型中添加高通滤波器来解决这个问题。

4.如权利要求1所述的一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，s3具体内容包括：根据优化后的异步电机定子磁链的电流模型，将异步电机定子的磁链电压模型中的rs用自适应更新的预测值表示，由于高通滤波器对模型参考自适应律没有影响，故可先将其省略，通过异步电机定子的磁链电压模型、定子磁链误差推导，将转子磁链改为优化后的电机定子的磁链电压模型和电流模型所计算的值。

5.如权利要求1所述的一种应用在ct扫描床的基于模型参考自适应系统的异步电机参数在线辨识方法，其特征在于，s4具体内容包括：为了方便的设计自适应律，将其简化成标准模型参考自适应模型，使其由线性定常正向部分及非线性时变反馈部分组成，由引起的误差方程整理为状态方程，线性定常正向部分及非线性时变反馈部分方程可得到系统的正向线性环节中的参数，推导得到正向线性函数矩阵为正实函数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启泽，杨双，崔佳星，安雪，郇醒钟，
申请(专利权)人：沈阳鹏悦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：