一种异形连铸坯全景表面图像采集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种异形连铸坯全景表面图像采集装置及方法，该装置包括激光光源模块、图像采集模块和全景图像拼接模块；其中，激光光源模块用于发射激光作为照明光源，激光以垂直角度照射异形连铸坯并覆盖异形连铸坯整个表面；图像采集模块包括多个相机，每一相机分别对激光照射下的异形连铸坯进行拍摄，并将拍摄的图像传输至全景图像拼接模块；全景图像拼接模块用于对多张异形连铸坯的图像进行拼接，以合成连续完整的异形连铸坯全景表面图像。本发明专利技术可灵活应用于生产现场的异形连铸坯全景表面图像采集，能够捕捉复杂形貌的异形连铸坯表面特征，通过全景图像拼接算法对海量大尺寸异形连铸坯局部图像拼接处理，实时还原完整异形连铸坯全景表面图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及连铸生产与质量检测，特别是指一种异形连铸坯全景表面图像采集装置及方法。

技术介绍

1、异形连铸坯表面成像技术被广泛应用于异形连铸坯表面图像获取，成像装置旨在实现对不规则形状工件的高效成像、分析和质量控制。传统的成像技术通常适用于规则形状的工件。但是异形连铸坯的几何形状复杂、不规则，传统方法可能难以捕捉其表面的细节和特征。同时传统的成像方法受限于相机视野大小，每张图像只能获得异形连铸坯局部图像，无法呈现完整的异形连铸坯全貌。以常见的10m长的异形连铸坯为例，相机拍摄单张图像像素为4096x2048，每0.18mm/像素，那么至少会将完整的异形连铸坯表面图像分割到28张图像之上。现存的异形连铸坯表面图像采集方案，往往只考虑了异形连铸坯表面成像的可行性，稳定性，相机位置固定，通过连续拍照的方式对异形连铸坯表面形貌进行捕捉，但是这样的采集方式通常会导致采集图像数量多，图像分布散乱，甚至可能存在异形连铸坯表面漏拍，重复拍摄等情况。对于高效，精准的应用于异形连铸坯表面成像装置的设计，并没有考虑对所采集的局部图像在原物件中的定位，以及如何获取高精度，高完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：激光光源模块、图像采集模块以及全景图像拼接模块；其中，

2.如权利要求1所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述激光光源模块发射的激光为发射波长为450nm的蓝光，出瞳功率大于8w。

3.如权利要求2所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述激光光源模块的安装位置距离异形连铸坯表面超过1米。

4.如权利要求2所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述相机的镜头前装有窄带滤色镜，只允许铸坯表面反射的蓝色激光通过。

5.如权利要求1所述的异形...

【技术特征摘要】

1.一种异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：激光光源模块、图像采集模块以及全景图像拼接模块；其中，

2.如权利要求1所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述激光光源模块发射的激光为发射波长为450nm的蓝光，出瞳功率大于8w。

3.如权利要求2所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述激光光源模块的安装位置距离异形连铸坯表面超过1米。

4.如权利要求2所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述相机的镜头前装有窄带滤色镜，只允许铸坯表面反射的蓝色激光通过。

5.如权利要求1所述的异形连铸坯全景表面图像采集装置，其特征在于，所述图像采集模块包括两台相机；两台相机分别与异形连铸坯以左右夹角摆放，以左右夹角的方式采集各自关注区域的异形连铸坯表面图像，并将采集完成的图像实时传输至全景图像拼接模块；其中，位于异形连铸坯左侧的相机采集异形连铸坯的右侧部位，位于异形连铸坯右侧的相机采集异形连铸坯的左侧部位。

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐科，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：