【技术实现步骤摘要】
本技术属于扫地机器人领域，涉及避障扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人基本功能为清扫、吸尘、拖地，而扫地机器人基本功能的不断优化实现了更好的清洁效果和用户体验。扫地机器人在不断改善清洁效果的同时，作为智能化程度最高的清洁类产品，在当今家电产品向“智能家居”转型的大浪潮中，扫地机器人智能功能的发展也获得了更加广阔的空间。
2、在公开号为“cn212729673u”的中国专利中公开了一种可清理粘着物的智能扫地机器人，该机器人包括：扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人后部上方固定安装有冷却装置、安装架，所述扫地机器人后部侧边固定连接有定向滑套，所述冷却装置包括固定连接在所述扫地机器人上的存放箱，所述存放箱顶部开口并螺纹配合安装有端盖，所述端盖顶部下表面上固定安装有第二电伸缩杆，所述存放箱中放置有喷雾瓶，所述第二电伸缩杆的伸缩端按压在所述喷雾瓶的按压头上，所述喷雾瓶的喷口位置连接有软管，所述软管穿出所述存放箱并固定连接在所述安装架上，所述软管另一端连接在清理装置上，所述安装架下方固定安装有两个第一电伸缩杆，所述第一电伸缩杆的伸缩...
【技术保护点】
1.避障扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)前面安装有传感器(2)，壳体(1)下部固定连接有底板(3)；所述底板(3)的中间位置固定安装有集尘箱(17)，所述集尘箱(17)上设有负压发生组件；所述集尘箱(17)通过吸尘管(16)连通有吸尘头(26)；吸尘头(26)活动安装在底板(3)的底部；所述底板(3)的前部固定安装有支架(5)，支架(5)底部固定安装有气缸(18)，气缸(18)的伸缩轴固定连接有清理罩(20)，所述清理罩(20)下方与后方均设有开口，清理罩(20)的底部转动设置有十字刮刀(30)；清理罩(20)后方的开口与吸尘头(26)适配，所述...
【技术特征摘要】
1.避障扫地机器人，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)前面安装有传感器(2)，壳体(1)下部固定连接有底板(3)；所述底板(3)的中间位置固定安装有集尘箱(17)，所述集尘箱(17)上设有负压发生组件；所述集尘箱(17)通过吸尘管(16)连通有吸尘头(26)；吸尘头(26)活动安装在底板(3)的底部；所述底板(3)的前部固定安装有支架(5)，支架(5)底部固定安装有气缸(18)，气缸(18)的伸缩轴固定连接有清理罩(20)，所述清理罩(20)下方与后方均设有开口，清理罩(20)的底部转动设置有十字刮刀(30)；清理罩(20)后方的开口与吸尘头(26)适配，所述清理罩(20)与吸尘头(26)之间设有使吸尘头(26)与清理罩(20)后方开口处配合的传动组件。
2.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述传动组件包括转杆(22)、第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、连杆(25)、连接轴(31)；所述底板(3)前端的底部固定安装有两个第一固定块(32)和两个第二固定块(33)，所述连接轴(31)穿过两个第二固定块(33)，并与第二固定块(33)转动连接；所述连接轴(31)的两端均固定连接有连杆(25)，两个所述连杆(25)的外侧均固定连接有第二齿轮(24)，连杆(25)的下端与吸尘头(26)固定连接；两个第二齿轮(24)均啮合连接有第一齿轮(23)，两个第一固定块(32)上均转动连接有转杆(22)，第一齿轮(23)与同侧的转杆(22)固连；所述转杆(22)上开设有滑槽，清理罩(20)的两侧均设有滑块，滑块滑动设置在同侧的滑槽内。
3.根据权利要求1所述的避障扫地机器人，其特征在于：所述底板(3)的底部前端两侧均安装有前置扫把(7)，底板(3)的下端面的中部安装有后置扫把(9)；所述底板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁李娜，程力，马也，戴樾，曾立新，
申请(专利权)人：台州安先机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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