【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分拣装置，具体为一种机器人摆位埋入取出分拣装置。
技术介绍
1、五金注塑包胶分拣装置是一种用于分拣五金注塑产品，并为其包胶的装置。其主要功能是将五金注塑产品按照预设的规格和要求进行分类和包胶处理。通过五金注塑包胶分拣装置，可以提高五金注塑产品的生产效率和质量，减少人力成本和操作错误。同时，还可以实现对五金注塑产品的自动化处理，提高生产线的整体智能化水平。
2、但是，现有的五金注塑包胶分拣装置在使用时还存在一定的不足：现有的五金注塑包胶分拣装置在使用注塑机对五金件进行包胶作业时，需要对模具的位置进行调整，由于振动、惯性等因素的影响，易造成模具的多余转动问题；
3、其次，现有的五金注塑包胶分拣装置使用的注塑机大多采用储料筒对物料进行预先混料处理，由于物料的附着特性及出料口的口径限制等因素影响，不仅易造成物料出料堵塞的问题，还会造成物料的附着浪费问题。因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人摆位埋入取出分...
【技术保护点】
1.一种机器人摆位埋入取出分拣装置，包括设置于地面的振动盘(1)，其特征在于：所述地面的上端且位于振动盘(1)的右方设置有治具(2)，所述地面的上端且位于治具(2)的右方设置有机械臂(3)，所述地面的上端且位于机械臂(3)的右方设置有注塑机(4)，所述注塑机(4)的上端设置有储料筒(5)，所述注塑机(4)内侧顶部设置有注塑头(6)，所述注塑机(4)的内侧底部接触有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)的上端设置有四个呈环形阵列排布的模具(8)，所述注塑机(4)的内部设置有驱动机构(9)，所述储料筒(5)上设置有下料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人...
【技术特征摘要】
1.一种机器人摆位埋入取出分拣装置，包括设置于地面的振动盘(1)，其特征在于：所述地面的上端且位于振动盘(1)的右方设置有治具(2)，所述地面的上端且位于治具(2)的右方设置有机械臂(3)，所述地面的上端且位于机械臂(3)的右方设置有注塑机(4)，所述注塑机(4)的上端设置有储料筒(5)，所述注塑机(4)内侧顶部设置有注塑头(6)，所述注塑机(4)的内侧底部接触有支撑盘(7)，所述支撑盘(7)的上端设置有四个呈环形阵列排布的模具(8)，所述注塑机(4)的内部设置有驱动机构(9)，所述储料筒(5)上设置有下料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人摆位埋入取出分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(9)包括支撑轴(91)，所述注塑机(4)的内部通过轴承安装有支撑轴(91)，所述支撑轴(91)与支撑盘(7)焊接，所述支撑轴(91)的外侧固定套接有皮带轮一(92)，所述注塑机(4)的内部固定安装有电机一(93)，所述电机一(93)的输出端焊接有螺纹杆(94)，所述螺纹杆(94)与注塑机(4)转动连接，所述螺纹杆(94)的外侧通过螺纹连接有移动块(95)，所述移动块(95)与注塑机(4)滑动连接，所述移动块(95)的左右两侧均固定连接有滑块(96)，所述滑块(96)与注塑机(4)滑动连接，所述移动块(95)的下端固定安装有电机二(97)，所述电机二(97)的输出轴外侧固定套接有皮带轮二(98)，所述皮带轮二(98)与皮带轮一(92)的表面共同设置有三角带(99)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人摆位埋入取出分拣装置，其特征在于：所述注塑机(4)的内侧壁固定连接有安装筒(991)，所述安装筒(991)的内壁开设有卡孔(992)，所述支撑轴(91)的表面固定连接有两个对称分布的导块(993)，所述导块(993)的内部滑动连接有导板(994)，所述导板(994)与支撑轴(91)滑动连接，所述导板(994)远离支撑轴(91)一侧的端面固定连接有卡块(995)，所述卡块(995)与卡孔(992)滑动连接，所述导板(994)的上端固定连接有端块(996)，所述端块(996)与卡块(995)接触，所述导板(994)的外侧设置有弹簧一(997)，所述弹簧一(997)的一端与端块(996)焊接，所述弹簧一(997)的另一端与导块(993)焊接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人摆位埋入取出分拣装置，其特征在于：所述卡孔(992)设置有多个，多个所述卡孔(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文强，卢松，
申请(专利权)人：深圳市兴东泰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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