【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，具体涉及一种基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法。
技术介绍
1、在电力系统维护工作中，保障输配电线路网络安全运行是其中的重要一环。输配电线路横跨区域广，长期暴露在自然环境下，受暴雨、雷击等恶劣天气的影响，架空地线极易出现断股、表面磨损等缺陷情况，这给输电线路的安全运行带来了威胁。
2、随着无人机技术的成熟，无人机巡检在电力行业得到了持续的推广以及广泛的应用，虽然该技术在很大程度上缓解了人工作业的压力，提升了工作效率，但面对无人机巡检采集的大量可见光图像，进行人工复检以及故障标注需要耗费大量的时间以及劳动力。这一工作方式效率低下且误检、漏检率高，因此实现输电线路的高效率巡检成为一个需要解决的问题。
3、为此，中国专利“cn116958841b基于图像识别的配电线路无人机巡检系统”设计了一种基于图像识别的无人机线路巡检系统，通过对巡检时的输电线路与先验图像进行比对，实现了对线路的巡检。但是这种方法并不能对线路出现的缺陷情况进行分类。为了对缺陷情况进行分类，因此引入深度学习对输电线...
【技术保护点】
1.基于VGG16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于VGG16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于：所述步骤1中，采集缺陷图像对象为产生了断股、散股和磨损这三种缺陷的架空地线以及正常的架空地线，断股表示线束出现了断裂的情况、散股表示线束出现了松脱的情况、磨损表示线束由于相互摩擦导致出现了自身的磨损，正常则是可以正常工作的线路；其中断股、散股、磨损以及正常各占100张，一共400张由无人机采集的图像，作为初始数据集。
3.根据权利要求1所述基于VGG16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，...
【技术特征摘要】
1.基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于：所述步骤1中，采集缺陷图像对象为产生了断股、散股和磨损这三种缺陷的架空地线以及正常的架空地线，断股表示线束出现了断裂的情况、散股表示线束出现了松脱的情况、磨损表示线束由于相互摩擦导致出现了自身的磨损，正常则是可以正常工作的线路；其中断股、散股、磨损以及正常各占100张，一共400张由无人机采集的图像，作为初始数据集。
3.根据权利要求1所述基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于：所述步骤2中，将初始数据集中的图像数据，先放入u-net网络中提取线路轮廓，再对其进行hsv多阈值分割，提取架空地线完整特征图像。
4.根据权利要求3所述基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于：u-net神经网络结构包括了解码器、编码器、瓶颈层三个部分；编码器部分包括了四个块；每个块都包括3×3的卷积，每层卷积之间使用relu激活函数连接，步长为2的2×2的池化层；在经过每个块处理后，特征图的高和宽逐步减小；解码器部分与编码器部分相对称，也是四个块，每个块包括步长为2的2×2的上采样操作，对特征图进行放大，最后通过两个3×3的卷积；瓶颈层位于编码器与解码器之间，包含两个3×3的卷积；最后经过一个1×1的卷积层，得到最后的输出。
5.根据权利要求4所述基于vgg16的无人机架空地线巡检缺陷分类方法，其特征在于：hsv颜色空间由色调(hue)、饱和度(saturation)和亮度(value)三个分量组成，其中色调表示颜色的种类，饱和度表示颜色的纯度，亮度表示颜色的明暗程度，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付文龙，熊浩伟，廖伟清，黄玉光，谭超，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：
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