一种基于激光点云的杆塔参数计算方法技术

本发明专利技术提供一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，包括：S1、采集激光点云数据，将激光点云数据根据杆塔、绝缘子串、导地线进行分类；S2、提取每个杆塔的点云数据，以每个杆塔最短的塔腿底部为起点以Δh<subgt;1</subgt;为步长向上逐层读取h<subgt;1</subgt;高度范围内的杆塔的点云数据C<subgt;1</subgt;＝(c<subgt;11</subgt;，c<subgt;12</subgt;，c<subgt;13</subgt;，……c<subgt;1n</subgt;)，其中，n＝h<subgt;1</subgt;/Δh<subgt;1</subgt;；S3、对h<subgt;1</subgt;高度范围内的杆塔的点云数据C<subgt;1</subgt;按从低往高的顺序进行遍历：分析点云数据c<subgt;1i</subgt;，获取点云数据c<subgt;1i</subgt;对应的四个顶点坐标，判断四个顶点组成的四边形的四个边长之间的最大误差的是否小于e，若是，则以点云数据c<subgt;1i</subgt;对应的四个顶点坐标计算杆塔的塔位中心坐标，并结束遍历。本发明专利技术可通过激光点云数据批量计算各个杆塔的参数进行杆塔验收，提高了杆塔验收的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路检测，具体涉及一种基于激光点云的杆塔参数计算方法。

技术介绍

1、输电线路竣工验收时确保输电线路质量的重要环节，通过评估和检验线路的设计、施工、设备安装情况，以确保线路能够正常运行。当前输电线路竣工验收需要对杆塔倾斜度、基础根开、塔位中心和转角等参数进行量算。对于杆塔倾斜度一般需在塔位下方采用全站仪设备观测，再通过观测数据计算得到杆塔倾斜，而杆塔在垂直于线路和沿线路方向均有倾斜，为了获得两个方向的倾斜，测量工作量会成倍增长，耗时费力，且野外作业风险较高。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，提高了杆塔验收的效率。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，包括：

3、s1、采集激光点云数据，将激光点云数据根据杆塔、绝缘子串、导地线进行分类；

4、s2、提取每个杆塔的点云数据，以每个杆塔最短的塔腿底部为起点以△h1为步长向上逐层读取h1高度范围内的杆塔的点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：包括步骤S4：遍历所有杆塔，判断当前杆塔是否存在两个相邻的杆塔，若是，则根据当前杆塔的塔位中心坐标以及两个相邻的杆塔的塔位中心坐标计算当前杆塔的转角。

3.根据权利要求2所述的基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：步骤S4中，若当前杆塔仅存在一个相邻的杆塔且另一侧为变电站构架时，则读取变电站构架中心坐标，根据当前杆塔的塔位中心坐标、相邻的杆塔的塔位中心坐标以及变电站构架中心坐标计算当前杆塔的转角。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：包括步骤s4：遍历所有杆塔，判断当前杆塔是否存在两个相邻的杆塔，若是，则根据当前杆塔的塔位中心坐标以及两个相邻的杆塔的塔位中心坐标计算当前杆塔的转角。

3.根据权利要求2所述的基于激光点云的杆塔参数计算方法，其特征在于：步骤s4中，若当前杆塔仅存在一个相邻的杆塔且另一侧为变电站构架时，则读取变电站构架中心坐标，根据当前杆塔的塔位中心坐标、相邻的杆塔的塔位中心坐标以及变电站构架中心坐标计算当前杆塔的转角。

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【专利技术属性】
技术研发人员：胡星，黄佩，吴海洋，曾二贤，冯衡，徐彬，胡超，伍林伟，程正逢，付江缺，
申请(专利权)人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：