【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料深度检测，尤其涉及一种回转窑物料的单目深度检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、回转窑是工业冶炼过程中的锌冶炼回收的重要冶炼设备，回转窑内燃烧的物料形态是反映物料燃烧状态的关键信息，同时，获取的物料形态也是构建窑头区域以及窑内温度场的关键参数。对物料深度的精确测量和控制，可以较为精确地得到物料的形态信息。因此，对于回转窑物料的单目深度检测研究具有至关重要的意义。
2、目前的回转窑物料的深度检测为将深度特征图进行相加，预测的回转窑物料深度精度有限，导致检测不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种回转窑物料的单目深度检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术回转窑物料深度检测不够准确的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种回转窑物料的单目深度检测方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取采集的当前回转窑物料图像；
4、获取单目深度检测模型，其中，所述单目深度检测模型包括编码器模块、...
【技术保护点】
1.一种回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述回转窑物料的单目深度检测方法包括：
2.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述根据所述融合特征进行深度区间划分和概率分布检测，得到物料深度图，包括：
3.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述将所述当前回转窑物料图像输入至所述单目深度检测模型中的编码器模块，得到第一物料特征，包括：
4.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述将所述第一物料特征输入至所述单目深度检测模型中的解码器模块进行解码，得到第二物料
...【技术特征摘要】
1.一种回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述回转窑物料的单目深度检测方法包括：
2.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述根据所述融合特征进行深度区间划分和概率分布检测，得到物料深度图，包括：
3.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述将所述当前回转窑物料图像输入至所述单目深度检测模型中的编码器模块，得到第一物料特征，包括：
4.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述将所述第一物料特征输入至所述单目深度检测模型中的解码器模块进行解码，得到第二物料特征，包括：
5.如权利要求1所述的回转窑物料的单目深度检测方法，其特征在于，所述将所述第二物料特征输入至所述单目深度检测模型中的注意力机制模块进行特征融合，得到融合特征，包括：
6.如权利要求5所述的回转窑物料的单目深度检测方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，张超波，梁骁俊，李星辉，韩智明，阳春华，桂卫华，黄科科，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：
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