【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加油领域，具体涉及一种自动加油装置。
技术介绍
1、现阶段加油站加油方式，所需要的的人力投入多，劳动力繁重，加油效率低，燃油气体及易燃易爆的隐患对人体存在较高的安全系数等情况。人工智能加油站以智能机械取代人工操作是必然的趋势。目前针对智能自动化加油所设计的防爆型自动加油装置集车辆油箱内外盖开合及油枪加油一体的智能装置，使用安全参照《机动车燃油加油机》(gbt_9081_2008),可完好的代替人工操作的全部功能。
2、目前有相关的机器人自动加油机设计应用基本采用机器人与油枪分离的方式；抓手以铰链成角度展开。机器人需要频繁的行走轨迹，节拍时间长。抓手以铰链成角度展开。对于内盖把手大小及形状有局限性。
3、基于此，本技术设计了一种自动加油装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种自动加油装置。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种自动加油装置，包括油枪和机架：
4、所述机架与外界机器人末端固定连接；
5、所述机架下端侧壁固定连接有油枪；
6、所述油枪侧壁固定连接有用于驱动油枪的扳机转动的油枪开合组件，油枪开合组件与油枪的扳机活动连接；
7、所述机架顶部连接有用于内盖开合的内盖开合组件；
8、所述内盖开合组件顶部固定连接有外罩，所述外罩侧壁固定连接有用于外盖开合的外盖打开组件；
9、所述外罩
10、更进一步的，油枪开合组件包括双杆气缸、第一连接座、第一横杆和连接轴承，双杆气缸固定安装于机架侧壁上，双杆气缸输出端固定连接有第一连接座，第一连接座侧壁固定连接有第一横杆，第一横杆靠近油枪的端部转动连接有连接轴承。
11、更进一步的，连接轴承顶部与油枪的扳机的底部贴合接触。
12、更进一步的，外盖打开组件包括吸盘、气缸、横杆和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装于外罩侧壁上，旋转气缸驱动端固定连接有横杆，横杆远离旋转气缸的端部固定连接有气缸，气缸驱动端固定连接有吸盘。
13、更进一步的，内盖开合组件包括水平驱动组件和抱紧组件，水平驱动组件安装于机架顶部，水平组件连接与抱紧组件连接。
14、更进一步的，水平驱动组件包括支撑箱、安装座、导杆、第三气缸和连接块，安装座固定安装于机架顶部，第三气缸驱动端与安装座固定连接，第三气缸的端部固定连接有连接块，连接块固定安装于支撑箱底部，支撑箱底部前后对称固定连接有导杆，且导杆与安装座开设的滑孔贴合滑动连接。
15、更进一步的，抱紧组件包括直板、安装架、伺服电机、第二气缸、转动轴承、连接环、固定直板、转动轴、中间块、卡爪、橡胶块、连接横轴、、压钩和直杆，安装架靠近直板的侧壁固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转动轴，转动轴远离伺服电机的端部固定连接有中间块，中间块上下端面前后对称安装有直杆，所述卡爪外端安装孔的安装的弹簧与直杆外端固定连接，且直杆与卡爪靠近的中间块的端部贴合滑动连接；卡爪内壁均匀固定连接有橡胶块，卡爪中端开设有，中端处固定连接有连接横轴，直板侧壁固定连接有第二气缸，第二气缸输出端固定连接有连接环，连接环靠近第二气缸的端部与转动轴承的一圆环固定连接，转动轴承的另一圆环与横筒固定连接，横筒远离第二气缸的端部固定连接有固定直板，固定直板远离第二气缸的端面上下对称固定连接有与连接横轴配合使用的压钩。
16、更进一步的，直板和安装架固定安装于支撑箱顶部。
17、更进一步的，外罩固定安装于支撑箱顶部，且外罩远离中间块的端部与直板顶部顶部固定连接。
18、有益效果
19、本技术外界机器人带动机架移动，机架带动内盖开合组件移动，内盖开合组件通过外罩带动摄像头移动，摄像头观察加油口具体情况，外盖打开组件将外盖打开，内盖开合组件将内盖抱紧，再将其旋转打开，再将油枪插入到油箱内，油枪开合组件扣动油枪的扳机，油液通过油枪进入油箱内，加油结束后油枪开合组件将油枪的扳机松开，油枪停止加油，内盖开合组件将内盖合上，外盖打开组件将外盖合上，实现自动化加油，无需人工操作。
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1.一种自动加油装置，包括油枪(1)和机架(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动加油装置，其特征在于，油枪开合组件(2)包括双杆气缸(21)、第一连接座(22)、第一横杆(23)和连接轴承(24)，双杆气缸(21)固定安装于机架(7)侧壁上，双杆气缸(21)输出端固定连接有第一连接座(22)，第一连接座(22)侧壁固定连接有第一横杆(23)，第一横杆(23)靠近油枪(1)的端部转动连接有连接轴承(24)。
3.根据权利要求2所述的自动加油装置，其特征在于，连接轴承(24)顶部与油枪(1)的扳机的底部贴合接触。
4.根据权利要求3所述的自动加油装置，其特征在于，外盖打开组件(3)包括吸盘(31)、气缸(32)、横杆(33)和旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)固定安装于外罩(4)侧壁上，旋转气缸(34)驱动端固定连接有横杆(33)，横杆(33)远离旋转气缸(34)的端部固定连接有气缸(32)，气缸(32)驱动端固定连接有吸盘(31)。
5.根据权利要求4所述的自动加油装置，其特征在于，内盖开合组件(6)包括水平驱动组件和
6.根据权利要求5所述的自动加油装置，其特征在于，水平驱动组件包括支撑箱(61)、安装座(616)、导杆(617)、第三气缸(618)和连接块(621)，安装座(616)固定安装于机架(7)顶部，第三气缸(618)驱动端与安装座(616)固定连接，第三气缸(618)的端部固定连接有连接块(621)，连接块(621)固定安装于支撑箱(61)底部，支撑箱(61)底部前后对称固定连接有导杆(617)，且导杆(617)与安装座(616)开设的滑孔贴合滑动连接。
7.根据权利要求6所述的自动加油装置，其特征在于，抱紧组件包括直板(62)、安装架(63)、伺服电机(64)、第二气缸(65)、转动轴承(66)、连接环(67)、固定直板(68)、转动轴(69)、中间块(610)、卡爪(611)、橡胶块(612)、连接横轴(613)、(614)、压钩(619)和直杆(620)，安装架(63)靠近直板(62)的侧壁固定连接有伺服电机(64)，伺服电机(64)输出端固定连接有转动轴(69)，转动轴(69)远离伺服电机(64)的端部固定连接有中间块(610)，中间块(610)上下端面前后对称安装有直杆(620)，所述卡爪(611)外端安装孔的安装的弹簧与直杆(620)外端固定连接，且直杆(620)与卡爪(611)靠近的中间块(610)的端部贴合滑动连接；卡爪(611)内壁均匀固定连接有橡胶块(612)，卡爪(611)中端开设有(614)，(614)中端处固定连接有连接横轴(613)，直板(62)侧壁固定连接有第二气缸(65)，第二气缸(65)输出端固定连接有连接环(67)，连接环(67)靠近第二气缸(65)的端部与转动轴承(66)的一圆环固定连接，转动轴承(66)的另一圆环与横筒(615)固定连接，横筒(615)远离第二气缸(65)的端部固定连接有固定直板(68)，固定直板(68)远离第二气缸(65)的端面上下对称固定连接有与连接横轴(613)配合使用的压钩(619)。
8.根据权利要求7所述的自动加油装置，其特征在于，直板(62)和安装架(63)固定安装于支撑箱(61)顶部。
9.根据权利要求7所述的自动加油装置，其特征在于，外罩(4)固定安装于支撑箱(61)顶部，且外罩(4)远离中间块(610)的端部与直板(62)顶部顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自动加油装置，包括油枪(1)和机架(7)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动加油装置，其特征在于，油枪开合组件(2)包括双杆气缸(21)、第一连接座(22)、第一横杆(23)和连接轴承(24)，双杆气缸(21)固定安装于机架(7)侧壁上，双杆气缸(21)输出端固定连接有第一连接座(22)，第一连接座(22)侧壁固定连接有第一横杆(23)，第一横杆(23)靠近油枪(1)的端部转动连接有连接轴承(24)。
3.根据权利要求2所述的自动加油装置，其特征在于，连接轴承(24)顶部与油枪(1)的扳机的底部贴合接触。
4.根据权利要求3所述的自动加油装置，其特征在于，外盖打开组件(3)包括吸盘(31)、气缸(32)、横杆(33)和旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)固定安装于外罩(4)侧壁上，旋转气缸(34)驱动端固定连接有横杆(33)，横杆(33)远离旋转气缸(34)的端部固定连接有气缸(32)，气缸(32)驱动端固定连接有吸盘(31)。
5.根据权利要求4所述的自动加油装置，其特征在于，内盖开合组件(6)包括水平驱动组件和抱紧组件，水平驱动组件安装于机架(7)顶部，水平组件连接与抱紧组件连接。
6.根据权利要求5所述的自动加油装置，其特征在于，水平驱动组件包括支撑箱(61)、安装座(616)、导杆(617)、第三气缸(618)和连接块(621)，安装座(616)固定安装于机架(7)顶部，第三气缸(618)驱动端与安装座(616)固定连接，第三气缸(618)的端部固定连接有连接块(621)，连接块(621)固定安装于支撑箱(61)底部，支撑箱(61)底部前后对称固定连接有导杆(617)，且导杆(617)与安装座(616)开设的滑孔贴合滑动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永锋，宋辰，段明利，林伟平，
申请(专利权)人：广州市森特自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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