【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、目前锂电池正极材料生产工艺中需要将原料装入专用的耐高温匣钵在推入烧结窑炉中进行烧结，经过高温烧结的匣钵温度高达一百多度，一般情况下使用带有棍棒的自动化运输系统移动。但出现运输系统故障或运输拥挤的情况，则需要人员佩戴防烫手套，弯腰半身伸入自动运输系统，其手部深入狭窄的空间回收匣钵。一方面人工搬运高温匣钵容易烫伤，另一方面回收匣钵的空间温度较高且狭窄，环境温度和动作对于人员作业负荷大。
2、为此，部分厂家开发了一种匣钵抓取装置，其包括呈t字型固定的支撑杆和连接杆，连接杆的一端固定有夹持机构，支撑杆竖直放置且具备伸缩功能，以调节夹持机构于竖直方向与匣钵的距离，工作人员能够站在远离匣钵的一端，通过牵动拉绳，控制夹持机构的张合动作。为了匣钵在抓取过程中，能够保持平稳，其内部的物料不会自开口处溢出，夹持机构与连接杆垂直固定。
3、但在实践中发现，上述抓取装置在使用过程夹持机构与连接杆的连接位置经常断裂；究其原因，由于拉绳对夹持机构施加作用力时，夹持机构的自由端总是具备向远离拉绳自由端转动的趋势，使得夹持机构与连接杆的连接位置反复受到弯折力。
4、因此，亟需一种搬运装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种搬运装置，能够在通过拉绳切换夹持机构的开合状态时，保持夹持机构与操纵杆相对位置的固定，进而避免匣钵内物料的溢出。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：p>
3、搬运装置，包括：
4、支撑杆；
5、操纵组件，包括操纵杆，上述操纵杆被配置为至少能够相对上述支撑杆绕垂直于上述操纵杆轴线的水平轴转动，上述操纵杆包括沿其轴向分布的执行端和控制端；
6、夹持机构，上述夹持机构包括拉绳、安装板和若干卡爪，上述安装板与上述执行端通过第一铰接轴铰接，且上述第一铰接轴的轴线垂直于上述操纵杆的轴线，若干上述卡爪均与上述安装板铰接，上述拉绳具有牵引端和连接端，上述连接端连接有多个连接绳，每个上述卡爪至少与一个上述连接绳的一端固定连接，向上述控制端牵引上述拉绳的牵引端，能够使得若干上述卡爪相互远离并形成夹持开口；
7、撑杆，上述撑杆的一端与上述夹持机构通过第二铰接轴铰接，且上述第二铰接轴的轴线与上述第一铰接轴的轴线平行，上述撑杆的另一端能够相对上述控制端运动；
8、限位件，用于将上述撑杆与上述操纵杆的相对位置锁定或解锁。
9、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述控制端沿上述操纵杆的轴向开设有限位槽，上述撑杆连接有滑块，上述滑块于上述限位槽中与上述操纵杆相对运动。
10、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述限位槽的槽底开设有多个定位孔，且多个上述定位孔沿上述限位槽的长度方向排布，上述限位件为插销，上述滑块通过上述插销与上述定位孔连接。
11、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述操纵组件还包括与上述操纵杆转动连接的两个第一定滑轮，上述夹持机构还包括与上述安装板转动连接的若干第二定滑轮，上述第一定滑轮的轴线垂直于上述操纵杆的轴线，上述连接绳的一端从两个上述第一定滑轮之间穿过并与上述拉绳的连接端连接；若干上述第二定滑轮与若干上述卡爪一一对应设置，上述连接绳的另一端绕过上述第二定滑轮并与上述卡爪连接。
12、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，操纵组件还包括套筒和万向节，上述操纵杆穿设于上述套筒内，且与上述套筒滑动连接，上述万向节的一端与上述套筒转动连接，且转动的转轴为垂直于上述操纵杆轴线的水平轴，上述万向节的另一端与上述支撑杆转动连接，且转动的转轴平行于上述支撑杆的轴线。
13、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述夹持机构还包括若干弹性件，若干上述弹性件的一端与若干上述卡爪一一对应连接，且若干上述弹性件的另一端均与上述安装板连接，若干上述弹性件用于驱动若干上述卡爪相互靠近并将上述夹持开口关闭。
14、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述夹持机构还包括若干缓冲垫，若干上述缓冲垫一一对应地设置于若干上述卡爪，且上述缓冲垫用于和待夹持物接触。
15、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述卡爪呈l形，其第一端和上述安装板铰接，且上述卡爪的第二端转动连接有滚轮。
16、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述控制端凸设有第一限位杆和第二限位杆，上述第一限位杆位于上述第二限位杆与上述夹持机构之间，上述拉绳的牵引端能够套设于上述第一限位杆或上述第二限位杆，当上述牵引端套设于上述第一限位杆，若干上述卡爪相互靠近，当上述牵引端套设于上述第二限位杆，上述卡爪相互远离。
17、作为上述搬运装置的一种优选技术方案，还包括底座，上述支撑杆与上述底座连接，上述底座安装有若干万向轮。
18、本技术有益效果：
19、本申请提供了一种搬运装置，包括支撑杆、操纵组件、夹持机构、撑杆和限位件。其中，操纵组件包括操纵杆，操纵杆被配置为至少能够相对支撑杆绕垂直于操纵杆轴线的水平轴，操纵杆包括沿其轴向分布的执行端和控制端；夹持机构包括拉绳、安装板和若干卡爪，安装板与执行端通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴的轴线垂直于操纵杆的轴线，若干卡爪均与安装板铰接，拉绳具有牵引端和连接端，连接端连接有多个连接绳，每个卡爪至少与一个连接绳固定连接，向控制端牵引拉绳的牵引端，能够使得若干卡爪相互远离并形成夹持开口；撑杆的一端与夹持机构通过第二铰接轴铰接，且第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，撑杆的另一端能够相对控制端运动，限位件用于将撑杆与操纵杆的相对位置锁定或解锁。
20、如此设置，通过操纵杆与支撑杆之间的相对转动，使得工作人员能够站在距匣钵的远端即可将其取出，进一步的，夹持机构能够绕第一铰接轴转动，使得其在夹持匣钵后，提升的过程中，能够保持匣钵平稳，以避免物料自匣钵的开口溢出，拉绳使得工作人员于控制端即可实现夹持机构的开合。撑杆则能够锁定夹持机构与操纵杆之间的相对位置，使得工作人员在拉动拉绳时，保持夹持机构的稳定，以避免夹持机构因拉绳的牵引力发生倾斜，致使匣钵内的高温物料溢出，限位件则能够锁定操纵杆和撑杆的相对位置。
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1.搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端沿所述操纵杆(20)的轴向开设有限位槽(22)，所述撑杆(40)连接有滑块(42)，所述滑块(42)于所述限位槽(22)中与所述操纵杆(20)相对运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述限位槽(22)的槽底开设有多个定位孔(221)，且多个所述定位孔(221)沿所述限位槽(22)的长度方向排布，所述限位件(23)为插销，所述滑块(42)通过所述插销与所述定位孔(221)连接。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述操纵组件还包括与所述操纵杆(20)转动连接的两个第一定滑轮(26)，所述夹持机构(30)还包括与所述安装板(33)转动连接的若干第二定滑轮(37)，所述第一定滑轮(26)的轴线垂直于所述操纵杆(20)的轴线，所述连接绳(321)的一端从两个所述第一定滑轮(26)之间穿过并与所述拉绳(32)的连接端连接；若干所述第二定滑轮(37)与若干所述卡爪(31)一一对应设置，所述连接绳(321)的另一端绕过所述第二定滑轮(37)
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，操纵组件还包括套筒(11)和万向节(12)，所述操纵杆(20)穿设于所述套筒(11)内，且与所述套筒(11)滑动连接，所述万向节(12)的一端与所述套筒(11)转动连接，且转动的转轴为垂直于所述操纵杆(20)轴线的水平轴，所述万向节(12)的另一端与所述支撑杆(10)转动连接，且转动的转轴平行于所述支撑杆(10)的轴线。
6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(30)还包括若干弹性件(34)，若干所述弹性件(34)的一端与若干所述卡爪(31)一一对应连接，且若干所述弹性件(34)的另一端均与所述安装板(33)连接，若干所述弹性件(34)用于驱动若干所述卡爪(31)相互靠近并将所述夹持开口关闭。
7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(30)还包括若干缓冲垫(35)，若干所述缓冲垫(35)一一对应地设置于若干所述卡爪(31)，且所述缓冲垫(35)用于和待夹持物接触。
8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述卡爪(31)呈L形，其第一端和所述安装板(33)铰接，且所述卡爪(31)的第二端转动连接有滚轮(36)。
9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端凸设有第一限位杆(24)和第二限位杆(25)，所述第一限位杆(24)位于所述第二限位杆(25)与所述夹持机构(30)之间，所述拉绳(32)的牵引端能够套设于所述第一限位杆(24)或所述第二限位杆(25)，当所述牵引端套设于所述第一限位杆(24)，若干所述卡爪(31)相互靠近，当所述牵引端套设于所述第二限位杆(25)，所述卡爪(31)相互远离。
10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括底座(50)，所述支撑杆(10)与所述底座(50)连接，所述底座(50)安装有若干万向轮(51)。
...【技术特征摘要】
1.搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端沿所述操纵杆(20)的轴向开设有限位槽(22)，所述撑杆(40)连接有滑块(42)，所述滑块(42)于所述限位槽(22)中与所述操纵杆(20)相对运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述限位槽(22)的槽底开设有多个定位孔(221)，且多个所述定位孔(221)沿所述限位槽(22)的长度方向排布，所述限位件(23)为插销，所述滑块(42)通过所述插销与所述定位孔(221)连接。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述操纵组件还包括与所述操纵杆(20)转动连接的两个第一定滑轮(26)，所述夹持机构(30)还包括与所述安装板(33)转动连接的若干第二定滑轮(37)，所述第一定滑轮(26)的轴线垂直于所述操纵杆(20)的轴线，所述连接绳(321)的一端从两个所述第一定滑轮(26)之间穿过并与所述拉绳(32)的连接端连接；若干所述第二定滑轮(37)与若干所述卡爪(31)一一对应设置，所述连接绳(321)的另一端绕过所述第二定滑轮(37)并与所述卡爪(31)连接。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，操纵组件还包括套筒(11)和万向节(12)，所述操纵杆(20)穿设于所述套筒(11)内，且与所述套筒(11)滑动连接，所述万向节(12)的一端与所述套筒(11)转动连接，且转动的转轴为垂直于所述操纵杆(20)轴线的水平轴，所述万向节(12)的另一端与所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智强，李长东，陈雷，谢发源，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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