【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、目前锂电池正极材料生产工艺中需要将原料装入专用的耐高温匣钵在推入烧结窑炉中进行烧结，经过高温烧结的匣钵温度高达一百多度，一般情况下使用带有棍棒的自动化运输系统移动。但出现运输系统故障或运输拥挤的情况，则需要人员佩戴防烫手套，弯腰半身伸入自动运输系统，其手部深入狭窄的空间回收匣钵。一方面人工搬运高温匣钵容易烫伤，另一方面回收匣钵的空间温度较高且狭窄，环境温度和动作对于人员作业负荷大。
2、为此，部分厂家开发了一种匣钵抓取装置，其包括呈t字型固定的支撑杆和连接杆，连接杆的一端固定有夹持机构，支撑杆竖直放置且具备伸缩功能，以调节夹持机构于竖直方向与匣钵的距离，工作人员能够站在远离匣钵的一端，通过牵动拉绳，控制夹持机构的张合动作。为了匣钵在抓取过程中，能够保持平稳，其内部的物料不会自开口处溢出，夹持机构与连接杆垂直固定。
3、但在实践中发现，上述抓取装置在使用过程夹持机构与连接杆的连接位置经常断裂；究其原因，由于拉绳对夹持机构施加作用力时，夹持机构的自由端总是具...
【技术保护点】
1.搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端沿所述操纵杆(20)的轴向开设有限位槽(22)，所述撑杆(40)连接有滑块(42)，所述滑块(42)于所述限位槽(22)中与所述操纵杆(20)相对运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述限位槽(22)的槽底开设有多个定位孔(221)，且多个所述定位孔(221)沿所述限位槽(22)的长度方向排布，所述限位件(23)为插销，所述滑块(42)通过所述插销与所述定位孔(221)连接。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端沿所述操纵杆(20)的轴向开设有限位槽(22)，所述撑杆(40)连接有滑块(42)，所述滑块(42)于所述限位槽(22)中与所述操纵杆(20)相对运动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述限位槽(22)的槽底开设有多个定位孔(221)，且多个所述定位孔(221)沿所述限位槽(22)的长度方向排布，所述限位件(23)为插销，所述滑块(42)通过所述插销与所述定位孔(221)连接。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述操纵组件还包括与所述操纵杆(20)转动连接的两个第一定滑轮(26)，所述夹持机构(30)还包括与所述安装板(33)转动连接的若干第二定滑轮(37)，所述第一定滑轮(26)的轴线垂直于所述操纵杆(20)的轴线，所述连接绳(321)的一端从两个所述第一定滑轮(26)之间穿过并与所述拉绳(32)的连接端连接；若干所述第二定滑轮(37)与若干所述卡爪(31)一一对应设置，所述连接绳(321)的另一端绕过所述第二定滑轮(37)并与所述卡爪(31)连接。
5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，操纵组件还包括套筒(11)和万向节(12)，所述操纵杆(20)穿设于所述套筒(11)内，且与所述套筒(11)滑动连接，所述万向节(12)的一端与所述套筒(11)转动连接，且转动的转轴为垂直于所述操纵杆(20)轴线的水平轴，所述万向节(12)的另一端与所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智强，李长东，陈雷，谢发源，
申请(专利权)人：广东邦普循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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