线路板的快速上下料装置制造方法及图纸

本技术公开了一种线路板的快速上下料装置，包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具；驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动；移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构；第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；第一输送组件到缓存工位的距离、第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。本技术可以快速进行上下料，提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及线路板制造，尤其是一种线路板的快速上下料装置。

技术介绍

1、在现有的线路板垂直生产线中，线路板由专用的夹具夹持，上料之后在各输送机构之间流转，经加工设备加工之后再下料。如公开号为cn115159094a的中国专利技术专利即公开了一种线路板支持夹具及调节该夹具的调节机构，其是通过推顶组件和夹持装置的来回移动进而在调节组件前后两侧分别传入线路板支持夹具和传出线路板支持夹具。由于推顶组件和夹持装置只有一组，在将夹具传入的同时无法进行夹具的传出，这样就无法快速进行上下料，降低了生产效率。

技术实现思路

1、本技术提供一种线路板的快速上下料装置，可以快速进行上下料，提升了生产效率。

2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：

3、本技术的实施例提供一种线路板的快速上下料装置，包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，所述第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具，所述缓存工位处设置有用于夹持夹具的夹持组件；所述驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动，且移料组件在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动的过程中经过缓存工位；所述移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构，且在第一方向上，第一移料机构到第一输送组件的距离小于第二移料机构到第一输送组件的距离；所述第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；在第一方向上，所述第一输送组件到缓存工位的距离、所述第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。

4、在一些实施例中，所述移料组件包括支架，所述第一移料机构和第二移料机构均固定在支架上，所述驱动组件与支架相连并用于驱使支架沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动。

5、在一些实施例中，所述夹持机构包括设置在支架底部的第一输送夹具以及设置在支架顶部的第二输送夹具，所述第一输送夹具和第二输送夹具分别用于夹持夹具的底部和顶部。

6、在一些实施例中，所述升降机构包括顶板以及与顶板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使顶板沿竖直方向移动，以使顶板托举夹具。

7、在一些实施例中，所述第一输送组件和第二输送组件均用于沿第二方向输送夹具；所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机构、引导机构和驱动机构，所述输送机构和引导机构分别位于夹具的顶部和底部，所述输送机构用于沿第二方向输送夹具，所述引导机构用于引导夹具沿第二方向移动；所述驱动机构可驱使引导机构移出夹具在第一方向上的移动路径，并还可驱使引导机构复位。

8、在一些实施例中，所述输送机构包括沿第二方向分布的多个输送滚轮，所述驱动组件可驱使升降机构和夹持机构移动至相邻输送滚轮之间。

9、在一些实施例中，所述引导机构包括沿第二方向并排布置的两组导轮，在输送夹具时，所述夹具在两组导轮之间移动。

10、在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动器，所述第一驱动器与引导机构相连并用于驱使引导机构沿竖直方向移动。

11、在一些实施例中，所述驱动组件包括沿第一方向布置的移动轨道和第二驱动器，所述支架与移动轨道滑动连接，所述第二驱动器与支架相连并用于驱使支架沿移动轨道滑动。

12、本技术至少具有如下有益效果：本技术的移料组件设置有两组沿第一方向分布的移料机构，在第一方向上，第一输送组件到缓存工位的距离、第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等，同时，驱动组件在移动移料组件时，第一移料机构和第二移料机构同步移动，这样，当第一移料机构将第一输送组件上空载的夹具向缓存工位移动时，第二移料机构可同时将缓存工位的夹持有线路板的夹具向第二输送组件移动时，从而可以快速进行上下料，提升了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种线路板的快速上下料装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，所述第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具，所述缓存工位处设置有用于夹持夹具的夹持组件；所述驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动，且移料组件在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动的过程中经过缓存工位；所述移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构，且在第一方向上，第一移料机构到第一输送组件的距离小于第二移料机构到第一输送组件的距离；所述第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；在第一方向上，所述第一输送组件到缓存工位的距离、所述第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。

2.根据权利要求1所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述移料组件包括支架，所述第一移料机构和第二移料机构均固定在支架上，所述驱动组件与支架相连并用于驱使支架沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在支架底部的第一输送夹具以及设置在支架顶部的第二输送夹具，所述第一输送夹具和第二输送夹具分别用于夹持夹具的底部和顶部。

4.根据权利要求2所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述升降机构包括顶板以及与顶板相连的升降驱动器，所述升降驱动器用于驱使顶板沿竖直方向移动，以使顶板托举夹具。

5.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述第一输送组件和第二输送组件均用于沿第二方向输送夹具；所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机构、引导机构和驱动机构，所述输送机构和引导机构分别位于夹具的顶部和底部，所述输送机构用于沿第二方向输送夹具，所述引导机构用于引导夹具沿第二方向移动；所述驱动机构可驱使引导机构移出夹具在第一方向上的移动路径，并还可驱使引导机构复位。

6.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述输送机构包括沿第二方向分布的多个输送滚轮，所述驱动组件可驱使升降机构和夹持机构移动至相邻输送滚轮之间。

7.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述引导机构包括沿第二方向并排布置的两组导轮，在输送夹具时，所述夹具在两组导轮之间移动。

8.根据权利要求5所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动器，所述第一驱动器与引导机构相连并用于驱使引导机构沿竖直方向移动。

9.根据权利要求2-4任一项所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述驱动组件包括沿第一方向布置的移动轨道和第二驱动器，所述支架与移动轨道滑动连接，所述第二驱动器与支架相连并用于驱使支架沿移动轨道滑动。

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【技术特征摘要】

1.一种线路板的快速上下料装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件、缓存工位、移料组件和驱动组件，所述第一输送组件、缓存工位和第二输送组件沿第一方向顺次分布，且第一输送组件和第二输送组件均用于输送夹具，所述缓存工位处设置有用于夹持夹具的夹持组件；所述驱动组件与移料组件相连并用于驱使移料组件沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动，且移料组件在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动的过程中经过缓存工位；所述移料组件包括沿第一方向分布的第一移料机构和第二移料机构，且在第一方向上，第一移料机构到第一输送组件的距离小于第二移料机构到第一输送组件的距离；所述第一移料机构和第二移料机构均包括用于升降夹具的升降机构和用于夹持夹具的夹持机构；在第一方向上，所述第一输送组件到缓存工位的距离、所述第二输送组件到缓存工位的距离以及第一移料机构和第二移料机构之间的间距均相等。

2.根据权利要求1所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述移料组件包括支架，所述第一移料机构和第二移料机构均固定在支架上，所述驱动组件与支架相连并用于驱使支架沿第一方向在第一输送组件和第二输送组件之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的线路板的快速上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在支架底部的第一输送夹具以及设置在支架顶部的第二输送夹具，所述第一输送夹具和第二输送夹具分别用于夹持夹具的底部和顶部。

4.根据权利要求2所述的线路板的快速...

【专利技术属性】
技术研发人员：林其龙，钟能，施洋，贺高阳子，梁平力，
申请(专利权)人：迅得科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：