一种暖宫带用暖包抓包放包机制造技术

本技术涉及机械手技术领域，具体为一种暖宫带用暖包抓包放包机，包括机架和工作台，机架安装在工作台上；机架上设置有抓包机构，抓包机构包括抓包臂，抓包臂下方设置有十字形连接板，十字形连接板上开有多个通孔，对应通孔安装有多个气缸，气缸包括气缸主体和活塞杆，气缸主体固定在十字形连接板上，活塞杆端部设置有磁铁，且活塞杆从通孔穿出；工作台上部设置有暖包叠放料桶，暖包叠放料桶包括放料台，放料台上开有呈十字形分布的暖包放置槽，暖包放置槽内设置有升降底座，暖包叠放料桶一侧设置有传送带。本技术可用于暖宫带暖包的抓放，可以解决现有技术抓放呈十字形摆放的多个暖包效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种暖宫带用暖包抓包放包机。

技术介绍

1、由于暖宫带所需要的发热包较多，并且只有按照十字形的方向摆放发热包，才可以有效的保证其暖宫的功效，因此为了保证有效的将数量众多的发热包放置到固定位置，现有的暖宫带发热包往往采取人工放置的方式加工，这样无疑降低了生产效率，并且长时间的加工，工人的精力下降，放置的位置准确性也无法得到保证。

2、现有的机械手一般是针对单个物品而设计的，如现有技术，公开号：cn213511567u，公开了一种小脚垫转贴机，机架上设置有用于对送料装置送出的脚垫进行抓取并送到贴合装置上的抓料装置，实现了将单个物料抓放到固定位置以完成生产。

3、但是现有技术仍然存如下技术问题：

4、1、现有技术无法一次性将三个及以上按照十字形摆放的暖包抓放到固定位置，导致抓取效率较低；

5、2、固定排列的暖包无法实现自动进给，从而降低工人的劳动强度，同时提高加工效率。

技术实现思路

1、本技术提供了一种暖宫带用暖包抓包放包机，可以解决现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种暖宫带用暖包抓包放包机，包括机架和工作台，其特征在于，所述机架安装在工作台上；所述机架上设置有抓包机构，所述抓包机构包括抓包臂，抓包臂下方设置有十字形连接板，所述十字形连接板上开有多个通孔，对应所述通孔安装有多个气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体固定在十字形连接板上，所述活塞杆端部设置有磁铁，且活塞杆从通孔穿出；所述工作台上部设置有暖包叠放料桶，所述暖包叠放料桶包括放料台，所述放料台上开有呈十字形分布的暖包放置槽，所述暖包放置槽内设置有升降底座，所述暖包叠放料桶一侧设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种暖宫带用暖包抓包放包机，其特征在于：所述抓包机...

【技术特征摘要】

1.一种暖宫带用暖包抓包放包机，包括机架和工作台，其特征在于，所述机架安装在工作台上；所述机架上设置有抓包机构，所述抓包机构包括抓包臂，抓包臂下方设置有十字形连接板，所述十字形连接板上开有多个通孔，对应所述通孔安装有多个气缸，所述气缸包括气缸主体和活塞杆，所述气缸主体固定在十字形连接板上，所述活塞杆端部设置有磁铁，且活塞杆从通孔穿出；所述工作台上部设置有暖包叠放料桶，所述暖包叠放料桶包括放料台，所述放料台上开有呈十字形分布的暖包放置槽，所述暖包放置槽内设置有升降底座，所述暖包叠放料桶一侧设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种暖宫带用暖包抓包放包机，其特征在于：所述抓包机构还包括丝杆、电机、丝杆滑块、安装板、气动升降杆、气管；所述丝杆一端与机架转动连接，另一端与固定在支架上的电机连接；所述丝杆滑块与丝杆滑动连接；所述安装板固定在丝杆滑块侧部；所述抓包臂竖直固定在安装板上，且抓包臂以气管外接气源；所述气动升降杆设置于抓包臂下...

【专利技术属性】
技术研发人员：周昆凌，曹祺，
申请(专利权)人：重庆凯丰医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：