【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工抓取装置。
技术介绍
1、现有专利（公告号：cn214349170u）提出了一种机械加工抓取装置，包括第一连接板，第一连接板底部转动连有转动板，第一连接板顶部安有驱动电机，驱动电机输出轴连在转动板上，转动板底部设有两个第二连接板，第二连接板外侧安有两个第二驱动缸，然而此装置所述“所述第一防护垫和第二防护垫均紧密粘接在抓取夹板上”防护垫表面较为平整，使此装置在面对表面较为不平整的零件时较难以进行抓取，适应性有限。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种在使用此装置进行机械工件的抓取时，通过外抓取卡环与内抓取卡环的环形结构及分体式设计，使外抓取卡环、内抓取卡环分别固定机械工件的不同点位，使此装置在面对表面不完全平整的零件时，也可保持良好的夹持效果，保证此装置对各个形状的零件的抓取稳定性，适应性强的一种机械加工抓取装置。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种机械加工抓取装置，包括抓取支架、抓...
【技术保护点】
1.一种机械加工抓取装置，其特征是:包括抓取支架（1）、抓取驱动电机（5）、外抓取卡环（6）、内抓取卡环（7）、外卡环驱动盘（11）、内卡环驱动盘（12）、卡紧电机（19）、主承载杆（20）、卡紧驱动螺杆（22）、前伸驱动环（29），所述主承载杆（20）表面具有二组驱动盘定位台（24），内卡环驱动盘（12）内部具有驱动盘定位槽（25），外卡环驱动盘（11）内部具有驱动盘定位槽（25），驱动盘定位槽（25）与驱动盘定位台（24）相适应，内卡环驱动盘（12）具有的驱动盘定位槽（25）与前侧的驱动盘定位台（24）连接，外卡环驱动盘（11）具有的驱动盘定位槽（25）与后侧的驱...
【技术特征摘要】
1.一种机械加工抓取装置，其特征是:包括抓取支架（1）、抓取驱动电机（5）、外抓取卡环（6）、内抓取卡环（7）、外卡环驱动盘（11）、内卡环驱动盘（12）、卡紧电机（19）、主承载杆（20）、卡紧驱动螺杆（22）、前伸驱动环（29），所述主承载杆（20）表面具有二组驱动盘定位台（24），内卡环驱动盘（12）内部具有驱动盘定位槽（25），外卡环驱动盘（11）内部具有驱动盘定位槽（25），驱动盘定位槽（25）与驱动盘定位台（24）相适应，内卡环驱动盘（12）具有的驱动盘定位槽（25）与前侧的驱动盘定位台（24）连接，外卡环驱动盘（11）具有的驱动盘定位槽（25）与后侧的驱动盘定位台（24）连接，驱动盘定位槽（25）在驱动盘定位台（24）外侧转动，内抓取卡环（7）后部具有内卡环连接螺纹（23），内卡环连接螺纹（23）与内卡环驱动盘（12）外侧螺纹连接，外抓取卡环（6）后部具有外卡环连接螺纹（10），外卡环连接螺纹（10）与外卡环驱动盘（11）外侧螺纹连接，内抓取卡环（7）外侧具有卡环定位杆（13），外抓取卡环（6）内部具有卡环定位槽（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工抓取装置，其特征是:所述卡环定位杆（13）与卡环定位槽（14）相适应，卡环定位杆（13）连接卡环定位槽（14），卡环定位杆（13）在卡环定位槽（14）内部滑动，驱动盘定位台（24）后部具有驱动环定位槽（28），前伸驱动环（29）内部具有驱动环定位块（30），驱动环定位块（30）与驱动环定位槽（28）相适应，驱动环定位块（30）连接驱动环定位槽（28），驱动环定位块（30）在驱动环定位槽（28）内部滑动，驱动环定位槽（28）后部具有弹簧安装台（27），前伸驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤西才，岳进，
申请(专利权)人：天津市显诚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。