一种机器人自动夹持装置制造方法及图纸

技术编号:41542642 阅读:19 留言:0更新日期:2024-06-04 11:18
本技术涉及自动化机械设备技术领域,且公开了一种机器人自动夹持装置,包括主体机构和调节降温机构,所述调节降温机构位于主体机构的下方,所述主体机构包括固定支撑架、双向液压机和夹持板,所述双向液压机活动固定安装在固定外壳二的内端,所述夹持板活动安装在双向液压机的左右两端,所述主体机构还包括活动支撑组件、固定外壳二、防滑刺和控制器,所述活动支撑组件活动安装在固定支撑架的下端,所述固定外壳二固定安装在旋转杆的下端。该机器人自动夹持装置,通过安装了活动支撑组件,可以使装置进行自由的移动,方便对不便于移动的物体进行夹持,同时在移动过后能够进行稳定的固定,使用时更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备,具体为一种机器人自动夹持装置


技术介绍

1、在对一些锻造的物体进行加热熔炼过后往往需要对齐进行降温,但是由于其温度较高所以在降温时需要使用机械设备将其夹起进行降温,这样就会方便且安全。

2、现有技术cn218082721u专利文献提出了一种机器人自动化夹持装置,该专利文献提出了通过传感器检测到开始工作时,将第二伸缩杆调整到合适位置,使得鼓风机对准两个夹板中间起到降温的同时,也可将水蒸气吹向一边,避免附近的工作人员烫伤,同时抽水机开始工作,将水箱的水通过水管运输到喷头,喷头对准两夹板中间,针对高温物体进行降温。

3、但是现有的夹持装置很多都不方便移动,需要冷却的物体由于温度较高也比较难以挪动,这样对物体夹持就会比较的麻烦,实用性较低。


技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种机器人自动夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出移动不便的问题。

3、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人自动夹持装置,包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人自动夹持装置,包括主体机构(1)和调节降温机构(2),其特征在于:所述调节降温机构(2)位于主体机构(1)的下方,所述主体机构(1)包括固定支撑架(101)、双向液压机(102)和夹持板(103),所述双向液压机(102)活动固定安装在固定外壳二(105)的内端,所述夹持板(103)活动安装在双向液压机(102)的左右两端;

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动夹持装置,其特征在于:所述活动支撑组件(104)包括固定外壳一(1041)、单向液压机(1042)、支撑脚(1043)、防滑垫(1044)、万向轮(1045)和活动槽(1046),所述固定外壳一(104...

【技术特征摘要】

1.一种机器人自动夹持装置,包括主体机构(1)和调节降温机构(2),其特征在于:所述调节降温机构(2)位于主体机构(1)的下方,所述主体机构(1)包括固定支撑架(101)、双向液压机(102)和夹持板(103),所述双向液压机(102)活动固定安装在固定外壳二(105)的内端,所述夹持板(103)活动安装在双向液压机(102)的左右两端;

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动夹持装置,其特征在于:所述活动支撑组件(104)包括固定外壳一(1041)、单向液压机(1042)、支撑脚(1043)、防滑垫(1044)、万向轮(1045)和活动槽(1046),所述固定外壳一(1041)固定安装在固定支撑架(101)左右两端的下端,所述单向液压机(1042)固定安装在固定外壳一(1041)的内端,所述支撑脚(1043)活动安装在单向液压机(1042)的下端,所述防滑垫(1044)固定安装在支撑脚(1043)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动夹持装置,其特征在于:所述万向轮(1045)活动安装在固定支撑架(101)的下端,所述活动槽(1046)固定设置在固定外壳一(1041)内端的下端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动夹持装置,其特征在于:所述调节降温机构(2)包括保护外壳一(201)、电机一(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵艳奇康亚东
申请(专利权)人:北京康远新跃科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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