【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及播种机的，具体而言，涉及自动导航的播种机。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，现时的农业生产都多采用机械化自动作业。例如，在作业地上进行开沟播种、收成果蔬等等作业。
2、现有技术中，播种机在各种类型的作业地进行作业，特别是对于山地丘陵等复杂地形的作业地，播种机的行走则完全依靠人为操作进行，无法实现自主导航、无人操作的行走，对劳动力需求较大、且劳动强度较大，作业效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供自动导航的播种机，旨在解决现有技术中，播种机作业效率低的问题。
2、本技术是这样实现的，自动导航的播种机，提供车体，所述车体上设有控制器，所述控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置。
3、进一步的，所述车体上设有监测车体姿态的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器无线通讯。
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【技术保护点】
1.自动导航的播种机，其特征在于，提供车体，所述车体上设有控制器，所述控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置。
2.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述车体上设有监测车体姿态的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器无线通讯。
3.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动导航的播种机，其特征在...
【技术特征摘要】
1.自动导航的播种机，其特征在于，提供车体，所述车体上设有控制器，所述控制器分别与固定基站以及北斗定位卫星通讯，以定位车体的实时坐标；所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置。
2.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述车体上设有监测车体姿态的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器无线通讯。
3.如权利要求1所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿。
4.如权利要求1至3任一项所述的自动导航的播种机，其特征在于，所述车体中设有上下移动的开沟器，所述开沟器的后方设有落种管，所述落种管与开沟器呈分离布置，所述落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，所述储种盒中具有储存种子的储种腔，所述储种腔的底部具有底部开口；所述储种腔的下部中设有将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下的转移结构；所述底部开口通过管道与落种管的顶部连通。
5.如权利要求4所述的自动导航的播种机，其特征在于，沿着所述车体在作业地中的行走方向，所述开沟器呈扁平...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，李睿琪，林健，崔启斌，张鹏博，
申请(专利权)人：农产品智慧流通工业设计研究院深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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