【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，尤其涉及一种龙门码垛机。
技术介绍
1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
2、根据中国专利申请号为cn202221893483.9一种龙门式码垛机，所述移动箱的内壁通过驱动机构连接有呈对称设置的移动板，所述移动板的底部设置有夹持机构；本技术在使用时，利用驱动机构、传动机构和清扫机构，液压缸通过伸缩杆控制移动板的移动，两个移动板相互靠近的过程中，移动板会通过固定板带动传动杆的移动，由于传动齿轮与直齿条相啮合，传动移动时会发生转动，传动会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动清扫杆的转动，清扫杆会通过清扫板带动清扫柱的转动，转动的清扫柱可以在在夹持板将纸箱夹持前对纸箱的底部进行清扫，将纸箱底部的杂物清扫干净，从而可以保证纸箱码垛时不会因为纸箱底部的杂物而使纸箱出现倾斜或者倾倒，本申请提出另外一种技术方案来解决现有的码垛机械手仅仅只能对纸箱进行夹持，不能够对纸箱的底部进行清扫，当一些纸箱的底部附着一些杂物时，码垛机械手将纸箱...
【技术保护点】
1.一种龙门码垛机，包括立柱（1），所述立柱（1）的顶部设有直线模组一（2），所述直线模组一（2）的移动端设有直线模组二（3），所述直线模组二（3）的移动端设有直线模组三（4），所述直线模组三（4）的移动端设有运货机构（5），其特征在于：所述立柱（1）上设有可对纸箱底部清扫的清理机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征在于：所述立柱（1）的底部设有四个底座，四个所述底座呈矩形分布，所述直线模组一（2）的数量为两个，两个所述直线模组一（2）呈对称分布且设置同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征在于：所述运货...
【技术特征摘要】
1.一种龙门码垛机，包括立柱（1），所述立柱（1）的顶部设有直线模组一（2），所述直线模组一（2）的移动端设有直线模组二（3），所述直线模组二（3）的移动端设有直线模组三（4），所述直线模组三（4）的移动端设有运货机构（5），其特征在于：所述立柱（1）上设有可对纸箱底部清扫的清理机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征在于：所述立柱（1）的底部设有四个底座，四个所述底座呈矩形分布，所述直线模组一（2）的数量为两个，两个所述直线模组一（2）呈对称分布且设置同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机，其特征在于：所述运货机构（5）包括步进电机（51）、转轴（52）和吸盘（53），所述步进电机（51）设于所述直线模组三（4）的移动端，所述转轴（52）位于所述步进电机（51）的输出轴通过联...
【专利技术属性】
技术研发人员：单丹，罗毅龙，
申请(专利权)人：湖北田野农谷生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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