【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟交互，具体而言，涉及一种超声波触感方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、目前大多为虚拟环境提供触感的技术都是依托于代理设备与皮肤进行接触，比如游戏手柄的振动和触觉手套中气垫的充放气等。也存在一些超声波触感设备，无需直接与皮肤接触，通过发送超声波让用户产生触感。
2、相关技术中，超声波触感设备可以向用户发送超声波，使得用户产生触感，为了确定用户的具体位置，超声波触感设备需要借助额外的环境识别设备，例如光学照相机、红外传感器设备，才能完成虚拟交互。
3、但是，相关技术中，超声波触感设备需要借助额外的环境识别设备，不便于虚拟交互的实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种超声波触感方法、系统、装置及存储介质，以便解决相关技术中所存在的上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种超声波触感方法，应用于超声波触感系统中的处理...
【技术保护点】
1.一种超声波触感方法，其特征在于，应用于超声波触感系统中的处理模块，所述超声波触感系统中包括所述处理模块和超声换能器相控阵，所述超声换能器相控阵包括多个阵元，所述处理模块和所述多个阵元通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括所述多个回波信号的延时信息；所述根据所述多个回波信号，确定所述目标对象的状态信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括单点位置信息或者超声成像信息；所述根据所述多个回波信号，确定所述目标对象的状态信息，包括：
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种超声波触感方法，其特征在于，应用于超声波触感系统中的处理模块，所述超声波触感系统中包括所述处理模块和超声换能器相控阵，所述超声换能器相控阵包括多个阵元，所述处理模块和所述多个阵元通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括所述多个回波信号的延时信息；所述根据所述多个回波信号，确定所述目标对象的状态信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括单点位置信息或者超声成像信息；所述根据所述多个回波信号，确定所述目标对象的状态信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单点位置信息或者所述超声成像信息，计算聚焦焦点信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单点位置信息或者所述超声成像信息，计算聚焦焦点信息，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单点位置信息或者所述超声成像信息，计算聚焦焦点信息，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：古元冬，吕昊宸，杨昊霖，
申请(专利权)人：上海劢珑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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