【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能马桶，特别是涉及一种臀部轮廓识别方法、装置、系统及智能马桶。
技术介绍
1、目前，近距离进行轮廓识别的方式大多采用红外测温传感器或者是摄像头，采用红外测温传感器进行识别的方式实现简单，根据采集到的温度进行轮廓判定，采用摄像头识别轮廓精准，准确度高，但应用在马桶领域时，两者都有一些弊端主要体现在以下方面：
2、(1)红外测温传感器通过区域温度判断轮廓，当外界温度和人体温度相近时，探测和灵敏度会明显下降，导致识别出的轮廓与实际轮廓有较大差异；
3、(2)通过摄像头对轮廓识别会加大成本，并且由于采集臀部轮廓涉及个人隐私问题，因此获取大量数据做分析较为困难；摄像头体积大，放置空间有一定要求，而且长时间处于较为潮湿的环境会导致使用寿命大大降低。
4、现有技术也有使用测距传感器进行臀部轮廓识别，如对比文件“一种臀部肛门位置检测方法及装置”，申请号“202110014313.2”，需要6个距离传感器进行测量，6个距离传感器中的a、b、c、d、和e，这5个距离传感器间隔3cm设置在马桶圈下方且c传感器设...
【技术保护点】
1.一种臀部轮廓识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，所述测距传感器安装在一伸杆上；所述伸杆设置在马桶座圈下方；所述伸杆可伸缩及旋转，以带动测距传感器伸缩及旋转，或者，所述伸杆上的测距传感器可伸缩及旋转。
3.根据权利要求2所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，所述伸杆伸出后，保持水平或向下倾斜；如果伸杆伸出后向下倾斜，所述基于横向扫描数据和纵向扫描数据，获得臀部轮廓，具体包括：
4.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，控制设置在马桶座圈下方的测距传感器伸出或缩回，且在伸出或...
【技术特征摘要】
1.一种臀部轮廓识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，所述测距传感器安装在一伸杆上；所述伸杆设置在马桶座圈下方；所述伸杆可伸缩及旋转，以带动测距传感器伸缩及旋转，或者，所述伸杆上的测距传感器可伸缩及旋转。
3.根据权利要求2所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，所述伸杆伸出后，保持水平或向下倾斜；如果伸杆伸出后向下倾斜，所述基于横向扫描数据和纵向扫描数据，获得臀部轮廓，具体包括：
4.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，控制设置在马桶座圈下方的测距传感器伸出或缩回，且在伸出或缩回过程中，控制所述测距传感器旋转，具体包括：
5.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，获得臀部轮廓之后，还包括：基于臀部轮廓，获取待冲洗部位的位置信息。
6.根据权利要求5所述的臀部轮廓识别方法，其特征在于，基于臀部轮廓，获取待冲洗部位的位置信息，具体包括：
7.根据权利要求1所述的臀部轮廓识别方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪伟，路超，卢伟，
申请(专利权)人：漳州松霖智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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