【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机探测，尤其涉及一种基于累积互相关的无人机测向方法、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、近年来，无人机被用于商业、军事领域的趋势越来越明显，因此迫切需要一些有效且经济的无人机管制手段。通常，全向电侦加定向干扰设备被认为是最简单有效的方法。
2、目前，无人机探测主要采用时频域分析方法，通过深度学习对各通道的时频图数据进行分析，查找无人机目标并提供信号频段，然后使用原始时频图数据计算脉宽，求解方位。但是当无人机距离接收机较远时，无人机微弱的信号淹没在实际环境的电磁噪声中，此时很难通过时频图实现对无人机信号的探测，导致目标检测难。由于各通道的时频图分辨率较高，直接用于训练会导致网络结构过大，因此深度学习通常会牺牲一些时域分辨率或频域分辨率，来降低网络参数的规模。降低分辨率最常用的手段就是对时频图进行简单的降采样处理，这样虽然降低了训练时间和计算时间，但是对系统性能没有带来任何提升，对低信噪比信号检测能力比较有限，即使在训练时加入弱信号，也容易产生较多的空白虚警，通常情况会选择较高的阈值门限。
3、因...
【技术保护点】
1.一种无人机测向方法，其特征在于，所述测向方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，所述获取每个接收通道无人机信号的时频图的具体实现过程为：
3.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，所述对相邻两个接收通道无人机信号的时频图进行互相关计算的具体实现过程为：
4.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，利用目标识别模型对每个接收通道组的互相关能量图进行目标识别，其中，所述目标识别模型是通过样本数据集对深度学习网络模型进行训练与验证得到的，所述样本数据集中的每个样本数据包括单个接收通道的...
【技术特征摘要】
1.一种无人机测向方法，其特征在于，所述测向方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，所述获取每个接收通道无人机信号的时频图的具体实现过程为：
3.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，所述对相邻两个接收通道无人机信号的时频图进行互相关计算的具体实现过程为：
4.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，利用目标识别模型对每个接收通道组的互相关能量图进行目标识别，其中，所述目标识别模型是通过样本数据集对深度学习网络模型进行训练与验证得到的，所述样本数据集中的每个样本数据包括单个接收通道的能量图或单个接收通道组的互相关能量图。
5.根据权利要求1所述的无人机测向方法，其特征在于，根据每个接收通道组的目标类型和相位差图确定对应接收通道组的最终目标检测框，具体实现过程为：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢靖康，王山，韩乃军，
申请(专利权)人：华诺星空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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